挖掘机总体方案设计及液压系统设计.doc

目 录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 前言 1 1 绪论 2 1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用 2 1.2液压挖掘机的工作特点和基本类型 3 1.2.1液压挖掘机的主要优点 3 1.2.2液压挖掘机的基本类型及主要特点 4 1.3液压挖掘机的发展概况 5 1.3.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 5 1.3.2国内液压挖掘机的发展概况 5 1.4 选题意义 6 1.5 本次设计概述 6 2 总体方案设计 6 2.1 履带式液压挖掘机的组成 6 2.2 设计依据 7 2.2.1设计参数 7 2.3 总体设计原则 7 2.4 动力装置的比较与选型 7 2.5 工作装置的比较与选择 9 2.5.1反铲工作装置 10 2.5.2正铲工作装置 12 2.6 回转机构的选择 13 2.7 传动方式的比较与选择 14 2.7.1机械传动 14 2.7.2液力机械传动 15 2.7.3电力传动 15 2.7.4液压传动 16 2.8 行走方式的比较与选择 17 2.9 总体几何尺寸的设计 19 3 挖掘机液压系统概述 22 3.1 挖掘机液压系统的基本组成及其要求 22 3.2 挖掘机液压系统的工作原理 23 3.3 挖掘机液压系统的回路分析 23 3.3.1限压回路 24 3.3.2缓冲回路 25 3.3.3节流回路 26 3.3.4行走限速回路 27 3.3.5合流回路 28 3.3.6闭锁回路 29 3.3.7再生回路 30 4 挖掘机液压系统设计 30 4.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 30 4.2 挖掘机液压系统分析 31 4.2.1 挖掘机的液压系统原理图 31 4.2.2 液压系统分析 32 4.3 液压元件的选用 33 4.3.1 泵.马达的选用 33 4.3.2 液压阀的选用 33 4.3.3 液压缸的选用 33 4.3.4 辅助元件的选用 34 5 液压缸的设计计算和泵的参数计算 35 5.1 铲斗液压缸设计算 35 5.1.1 外负载计算 35 5.1.2 液压缸结构尺寸计算 35 5.1.3 液压缸强度计算 37 5.2 泵的参数计算 40 5.2.1泵的压力计算 40 5.2.2泵的流量计算 40 6 溢流阀的设计计算 41 6.1 溢流阀的作用 41 6.2 溢流阀的设计计算 42 6.2.1 设计要求 42 6.2.2 几何尺寸确定 43 6.2.3 静态特性计算 45 7 设计工作总结 53 8 技术经济分析 54 致谢 55 参考文献 56 附录A 57 附录B 65 前言 液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各个构件运作，具有如下优点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无级调速，调速范围大；启动性能好，能实现快速反正转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；运转平稳，工作可靠，能自行润滑，使用寿命长；有过载保护功能；容易实现自动化，操纵简便省力等。因此，液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。鉴于液压挖掘机在各个领域中的广泛应用，所以对其的重要系统之一液压系统的研究也就很有必要。 挖掘机的液压系统液压系统挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。1.0 的液压挖掘机挖掘Ⅰ~Ⅳ级土壤时。每班生产率大约相当于300~400和工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 1.2.1 液压挖掘机的主要优点 液压挖掘机在动力装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点。 1)能无级调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达1000∶1。 2)能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达1r/min. 3)快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作调整反转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳盍时的驱动力矩大50%，而液压马达则不大于5%，加速中等功率电动机需1s到数秒，而加速液压马达只需0.1s。 4)传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制。 5)易于实现标准化、系列化、通用化。　 基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有下列主要特点。 1)大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大、牵引力大，机器重量，传动平稳，作用效率高，结