机械原理课程设计---洗瓶机说明书.doc

机械原理课程设计 说明书 设计题目 洗瓶机 机电工程学院 过程装备与控制工程专业 设计者 姚学衡 过控03班 1003020326 指导老师 吕亚清 2012年 6月 26日 目录 一、 设计题目 3 1、名称：全自动洗瓶机 3 2、机械功能 3 3、洗瓶机的技术要求 3 二、 设计要求 4 三、 设计提示 4 四 、洗瓶机的工艺动作及功能分解 5 1 洗瓶机的动作分解 5 2 工作原理 5 3 推头M的设计要求 6 五 、运动方案及选择 7 1、 方案一 （组合机构） 7 2、 方案二 （凸轮机构） 8 3、优缺点的比较及最终方案 8 六、 传动方案设计 8 七、 机构组合 ﹑参数及运动协调设计 9 1 机构选用 9 2 机构组合 9 3 运动协调设计 9 4 设计计算 9 5 运动示意图 13 6 运动循环图 13 八、 设计图纸 14 九、VB程序代码 14 十、 心得体会 21 十一、参考文献 22 一、 设计题目 1、名称：全自动洗瓶机 2、机械功能 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、压板组成。通过推头M把瓶子向前推进至进入导辊上，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。推头M把瓶子向前推进的同时，压板向下压，瓶子进入后就刚好被压住（压力在瓶子承受范围内），导辊外侧有两厘米厚的刷子，转动着的刷子就把瓶子外面洗净，另外，压板下是海绵，同样有擦干净瓶子的功能，当前一组瓶子洗刷完毕时，后一组待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 3、洗瓶机的技术要求 表9。2 洗瓶机辊筒（导辊）的技术要求 技术要求 瓶子尺寸mm/mm 工作行程mm 急回系数 电动机转速/(r/min) 直径80、长度180 600 3 1440 二、 设计要求 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三、 设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。 四 、洗瓶机的工艺动作及功能分解 1 洗瓶机的动作分解 （1）凸轮的转动带动推头。 （2）导辊的转动带动瓶的转动。 （3）压板下压动作。 2 工作原理 凸轮转动实现推动作用 导辊工作示意图 压板工作示意 3 推头M的设计要求 推头M在长为600MM的工作行程中，作速度为45MM/S的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135的变速运动，回程时具有K=3的急回特性。 五 、运动方案及选择 1、 方案一 （组合机构） 2、 方案二 （凸轮机构） 3、优缺点的比较及最终方案 方案一：方案一的结构简单，成本低。但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。 方案二：（最终采纳方案） 凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。 六、 传动方案设计 按照设计要求，每分钟要求清洗一组（3个）瓶子，所以分配轴3的转速为3R/MIN，选取额定转速为1440R/MIN的电动机，总传动比I总=1440/3=480R/MIN，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80。第二级为齿轮减速，传动比为3。第三级为锥齿轮传动，传动比为2。 选取齿轮M=4，Z1=23=Z3。Z2=29=Z4。 七、 机构组合 ﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 驱动方式采用电动机驱动，由已知的洗瓶机功能分解，分别选择相应的机构以实现各项功能。见表3 功 能 执 行 构 件 工