汽车电动车窗无传感器防夹系统的研究.doc

图 1 车窗正常上升时电流波形 图 2 车窗上升过程中遇到障碍时电流波形 Figure2 The current waveform when the window encounters obstacles during up The research about Sensor-less Anti-pinch System for Automotive Electric Window (贵州大学) 邱 云 峰 王 义 尹 杰 QIU Yun-feng WANG Yi YIN Jie 摘 要: 为 了能够有效地解决电动车窗存在的安全隐患 , 现在很多汽车都采用了电动车窗防夹系统 。 本文在车窗控制模块基础 上 , 加 入 防 夹 电 路 。 通 过 PIC18F258 微控制器对车窗电机电流进行采样和处理 , 采用结合电流 幅值法和电流积分法的方法来 判断车窗是否遇到障碍物 , 从而实现防夹功能 。 通过多次实验证明本文中设计的无传感器防夹系统防夹效果良好 。 关 键 词: 车 窗 防 夹; CAN 总 线 技 术; PIC18F258; 无 传 感 器; 电 动 车 窗 中 图 分 类 号: TP273 文 献 标 识 码: A Abstract: In order to effectively reduce the hidden trouble of electric window on automobile , many cars now use the electric win- dows anti -pinch systems . It adds anti -pinch circuit based on the window control module .PIC18F258 microcontroller samples and process the current of electric window motor .The method of combining current amplitude and current integral method is used to de- termine whether the window encounter obstacles, to achieve anti -pinch function. Through several experiments, it shows that the sen- sor-less anti-pinch system has good effects. Key words: Anti-pinch; CAN Bus; PIC18F258; Without Sensor; Automotive Electric Window 技 术 创 新 波形), 可以看出电机在启动时有一个瞬间的冲击电流大约为 9.5A,之后电机电流缓慢上升,但幅度不大,此时车窗平稳上升。 当车窗到顶以后,产生了一个约为 10A 的堵转电流。 前 言 现代汽车中越来越多电子设备的应用 ,一方面提高了汽车 的舒适性 ,但同时也对汽车的安全性提出了新的要求,例如汽 车的电动车窗。能够自动升降的电动车窗给操作带来方便的同 时也存在安全隐患,车窗在自动上升会存在夹到人手臂的危险。 因而必须采取一定的防夹措施来提高电动车窗的安全性。本文 中所描述的电动车窗防夹系统在不影响车辆舒适性和电动车 窗正常工作前提下,能够有效地解决电动车窗存在的安全隐患。 车 窗 电 机 的 电 流 特 性 1 车窗电机电压和电流有如下关系: Figure1 The current waveform when the window normally rises 图 2 为车窗上升过程中遇到障碍时的电流变化情况(40m? 采样电阻的两端电压波形),可以从中看出车窗遇到障碍时电机 电流会增大(图 3 中 A、B、C 三点间对应的电流曲线),当障碍力 增大时,电机电流也相应增大。(图 3 中 C 点所加的阻碍力大于 B 点所加的力) (1) 其中 R 为电机等效电阻,L 为电机等效电感,I(S)为电机电流 拉普拉斯变换量,U(S)为电机电压拉普拉斯变换量,f 为电机转动 中的阻力和摩擦力,J 为转动惯量,S 为拉普拉斯算子,K1 为电机 反电动势系数,K2 为电机转矩系数。由于电动机两端电压,转动 惯量 J,等效电感 L,电阻以及 K1,K2 对于一个确定的电机系统 可以视为不变。所以当阻力 f 增大时,关系式要维持成立,I(S)必 随之增大。即当车窗在上升过程中遇