超声波倒车雷达系统 超声波倒车雷达的系统设计.docVIP

超声波倒车雷达系统 超声波倒车雷达的系统设计 导读：就爱阅读网友为您分享以下“超声波倒车雷达的系统设计”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 表3.1 LCM1602A引脚定义表 Table 3.1 LCM1602A pin definition table 3.5 各模块接口分配 本系统是以SPCE061A为控制器，故以其为中心进行接口分配。SPCE061A共有两个I/O口，共32位。其中IOB8，IOB9两口具有PWM脉宽调制输出的特殊功能，IOB2，IOB3具有外部中断源输入的特殊功能，故设计B口的IOB2，IOB9作为超声波测距模块外部中断输入和PWM信号输出接口。同时IOB11，IOB12，IOB13分别与LCD显示模块的三根控制线R/S，R/W，E连接。IOB0，IOB1两口与转接板CD4052的A0，A1相连，用于传 感器测量通道的选通。A口的低8位作为LCD显示模块的数据口，IOA12，IOA13，IOA14三口与二极管闪烁报警模块的接口相连。 第四章 超声波倒车雷达系统的软件设计 4.1 超声波测距原理 本设计使用超声波脉冲法测距。声波在其传播介质中被定义为纵波。当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射。超声波发射器发射信号后，计数器开始计数，当获得反射信号时，停止计数，并查看计数值N，通过计数值N得到超声波信号的传播时间t,则距离S可由如下公式获得： S?1v?t2 (4.1) 其中速度V即超声波的传播速度可用下列式计算: V?331.5?0.6T T—环境温度() (4.2) 因为本次设计的超声波倒车雷达对环境温度的要求不高，故在本系统中无须添加温度补偿错误！未指定书签。单元。