液粘绞车启动过程动力学简析.pdf

红 iiI与 {毒 2013年第6期 (总第93期) ENERGYANDENERGYCONSERVAT10N 2013年 6月 技术研究 液粘绞车启动过程动力学简析 张志伟，于文兵 (中煤平朔煤业有限责任公司，山西 朔州 036006) 摘 要： 对行星差动轮系与液粘传动装置相结合的绞车进行启动过程的动力学分析，利用MATLAB软件进行仿真分析， 得到了液粘传动装置的力矩控制函数。通过对液粘绞车启动过程进行模拟，表明液粘绞车能很好的按照给定的Harrison 曲线进行启动。 关键词 ： 液粘绞车；液粘传动装置；动力学模型 中图分类号：TD534 文献标识码：A 文章编号： 2095—0802一(2013)06—0100—03 SimpleDynamicAnalysisofStartingProcess0fHydr0一ViscOusW inch ZHANG Zhi—wei．YU Wen—bing (ChinaCoalPingshuoCoalCo。，Ltd．，Shuozhou036006，Shanxi，China) Abstract：Dynamicanalyzedstartingprocessofthehydro-viscouswinchwithdifferential—-geartrainandhydro——viscoustrans—— mission．WithsimulationinMATLABofdynamicsmodelofhydro-viscouswinch，torquecontrolfunctionisobtained．Startingpro- eessissimulatedwithexperimentaldesk，showingthathydro-viscouswinchcanstartaccordingtoHarrisoncurveefficiently． Keywords：hydro-viscouswinch；hydro—viscoustransmission；dynamicmodel 中启动过程包括以下4个阶段： 0 引言 a)电动机空载启动阶段。在此阶段，液粘传动 斜井提升是矿井提升运输系统的重要组成部分， 装置电液比例溢流阀溢流油压为零 ，二级行星架输出 提升绞车作为斜井提升中的重要设备，其 良好的调速 力矩为零，对行星架无制动作用；同时由于负载力矩 性能是矿井提升的必备条件，对矿井安全生产具有重 的作用，电动机启动过程中，卷筒静止，二级行星架 要意义。目前，绞车的调速方式很多，主要包括串电 处于空转状态，电动机空载启动； 阻调速、串级调速、变频调速、液压调速、机械差动 b)电动机加载阶段。逐渐加大液粘传动装置电 调速以及液力耦合器调速。本文将机械差动调速与液 液比例阀油压 ，使二级行星架输出力矩逐渐增大，卷 粘传动相结合设计了一种新型的液粘绞车，具有机械 筒对负载的力矩也逐渐增大。电动机的工作点发生变 差动调速结构紧凑、传动效率高以及液粘传动调速灵 化，即输出转速降低输出转矩增加，直至输出转矩足 敏、调速范围宽、易于实现 自动控制的优点，可以很 以克服负载转矩。电机空载启动及加载阶段 ，行星轮 好地满足斜井提升要求。为了实现液粘绞车良好的控 系为单 自由度的定轴轮系； 制特性，需对其工作过程进行动力学分析。 C)可控启动阶段。当液粘传动装置制动转矩逐 渐增大，使得电动机输出转矩足以克服负载阻力矩之 1 液粘绞车启动过程分析