液压牵引采煤机电控的PLC改造.pdf

工 业 技 术 S ：! cienceand Technology InnovationHerald 液压牵引采煤机电控的PLC改造① 朱敏 (上海大屯能源股份有限公司江苏分公司综机管理中心 徐州 221611) 摘 要：该文分析了现有液压牵引采煤机电控系统的特点，并具体分析了一种典型的液压牵引的采煤机一6mG20O~电控系统的特点，并根据 6raG200采煤机的设计特点选用欧姆龙的PLC，设计了梯形图和硬件接线，经使用取得了良好的效果。 关键词：液压牵引 采煤机 电控 PLC 中图分类号：TD631 文献标识码：A 文章编号：1674—098X(2013)03(a)一0089—03 1概述 (2)输送机先导 回路 1．1现有采煤机电控的形式和存在的缺点 根据 煤炭安全规程 规定，采煤机必须设有刮板输 送机的闭 采煤机电控是采煤机的重要组成部分，它主要对采煤机的牵引 锁按钮，这部分 回路的作用在紧急情况下可以停止刮板输送机。 系统起着控制与保护的作用 ，它的工作可靠性直接影响着采煤机的 (3)采煤机运行状态显示部分 工作可靠性 。随着电子计算机技术的飞速发展，单片机、PLC(可编 通过三个发光二极管显示出采 煤机的过 载、欠载和零位3个运 程序控制器)和工业计算机已经广泛的应用于电牵引采煤机的控制 行状态 。 系统 ，使采煤机的控制越来越智能化 ，操作越来越人性化。现在的 (4)采煤机 的保护部分 采煤机 电控发展趋势是向智能化 、数字化。但是我国井下还有着大 ①采 煤机 的过载保护 量的液压牵引采煤机在使用，无论它们的电控形式和功能如何样 ， 采煤机电控中的电流互感器将主 回路 中的 电流转化为可以检 均采用了传统的分离式电控系统 ，即电控系统由继 电器板、电源板、 测 的电压信号，并将 电压信号送入电控盒内，与电控系统的基准电 检测 电路板、显示板和不同电压等级的控制变压器组成 。电控系 压相比较来判断电动机是否过载 。当负载功率大于110％的额定功 统线路复杂 、接线部位 多、智能化程度低 。对牵 引系统和 电机的保 率时，电控 系统使超载电磁阀得电，使相 应的液压元件动作，使采 护主要还是依靠控制按钮一控制电路一执行继 电器来实现 的。采 煤机减速牵引。 煤机的功能越多、性能越复杂，它所需要的执行继电器就会越多，控 ②采煤机的欠载保护 制线路就会更加复杂。因此，这种控制系统主要的缺点是：体积较大 原理 同上，当负载功率小于额定功率的90％时，电控系统使欠 (在功能较多的情况下)、接线复杂、可靠性差和维修 困难，而且电控 载电磁阀得电，使采煤机加速牵引。 系统的控制功能和控制逻辑一旦要求变化，就必然要对整个电控系 ③采煤机的零位保护 统做较大的改动，这样的电控系统难以适应灵活更改的控制要求。 当采煤机的调速手柄打到零位时，零位 电磁阀失电，采煤机制 1．2液压牵引采煤机的电控工作原理和技术参数 动，主泵回零，调速手柄转过一个角度，零位电磁阀得电，制动器被 本章针对大屯煤电 (集团)有限责任公司所使用的MG200／475 打开，采煤机得以牵引。 采煤机进行PLC控制研究。该机电控原理如图1所示。 (5)采煤机的电源部分 6