第8章 LonWorks控制网络2.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * LonWorks控制网络 （1）神经元芯片中包括一个分频器，通过外部晶振来输入时钟。 （2）通过软件设置神经元芯片可以进入低电压的睡眠状态。在这种模式中，系统时钟、程序时钟和计数器关闭，但RAM中的信息仍保留。当有以下情形时，芯片会被唤醒。 I/O管脚输入IO4-IO7（可屏蔽）。 通信端口（可屏蔽）。 单端模式CP0。 差分模式CP0或CP1。 专用模式CP3。 8.2.4 时钟系统和睡眠唤醒机制 （1）该管脚为输入输出复用一根线，输入输出以76Hz的频率和50%的占空比复用。 （2）输出引脚时 LED灯持续保持点亮，说明该节点没有应用代码或芯片已坏。 LED灯以1/2Hz频率闪烁表示该节点处于未配置状态。 （3）输入引脚时 输入低电平使神经元芯片传送其48位的Neuron ID 网络节点信息。 8.2.5 Service管脚 （1）PC程序跑飞或死机时，我们可以手动重启，如果单片机的程序跑飞怎么办？ （2）神经元芯片为防止软件失效和存储器错误，包含了三个WatchDog定时器，每个CPU上一个。 （3）当芯片处于睡眠状态时，所有的WatchDog定时器被禁止。 （4）常用的独立看门狗芯片有MAX813、X25045、DS1232等。 8.2.5 WatchDog定时器 MAX813看门狗芯片 具有独立的看门狗计时器，如果看门狗输入在1.6秒内无变化，就会产生看门狗输出。 具有电压检测功能，掉电或电源电压低于1.25伏时，产生掉电输出。 具有自动复位功能，上电时能自动产生200ms的复位脉冲。 具有人工复位功能，当人工复位端输入低电平时，产生复位信号输出。 MAX813看门狗芯片 WDI: 看门狗信号输入端（喂狗信号）。每隔不到1.6秒要向该引脚发送一个脉冲用于喂狗。 WDO: 看门狗信号输出端。正常工作时输出保持高电平；看门狗输出时，该端输出信号由高电平变为低电平。 PFI: 电源故障输入端。当该端输入电压超过1.25V时，电源故障输出端产生的信号由高电平变为低电平 PFO: 电源故障输出端。 MR: 手动复位端，当该端输入低电平保持140ms以上，MAX813就能产生复位信号。 RESET：复位输出端。 LonTalk与OSI七层协议比较 OSI层 目　　的 提供的服务 处理器 7.应用层 应用相容性 　标准的网络变量形式 应用处理器 6.表示层　 数据解释　　 　网络变量，不同帧进行转换 网格处理器　 5.会话层 远程操作　 　请求／响应，网络管理 网络处理器 4.运输层　 端-端可靠性　 　授权与不授权，排队，重复检测 网络处理器　 3.网络层 路由控制　 　地址，路由器 网络处理器 2.链路层　　 链路子层 帧结构　　 　帧结构、数据解码、CRC校验 　介质访问处理器　 MAC子层 介质访问 优先级、带预测的P坚持CSMA、冲突检测 1.物理层　 电气连接　　 　介质接口，调制方案　 　介质访问处理器 8.3 LonTalk协议 8.3.1 LonTalk协议的MAC子层 对于常用的CSMA/CD，在负载轻的情况下具有较好的性能，但当负载重的情况下，一个数据包在发送时，可能有很多网络节点在等待网络空闲，一旦这个数据包发送完毕、网络空闲，这些等待发送的节点就会马上发送报文，必然产生冲突。 冲突产生后，由避让算法使之等待一段时间再发，假如这段时间相同的话，冲突仍会发生，这就大大影响了网络效率。 LonTalk协议的MAC子层是CSMA(载波监听多路访问）的一种改进。称为带预测的P-坚持CSMA。 改进的地方是，等待发送的每一个节点发送报文前都要随机地插入0~W个时间片，而W会通过预测等待发送报文节点的多少来动态地调整大小。 每个节点都有一个对网络积压的估计值BL (Back-Log)，当节点侦测到一个MAC层的协议数据单元时、或自己发送一个MAC层的协议数据单元时，BL值加1；同时每隔一个固定报文周期BL减1；BL值总保持大于等于1。由此动态调整W的大小。 带预测的P-坚持CSMA示意图 Beta1：空闲时间。 Beta2：随机时间片。 为了提高某些节点紧急事件的响应时间，LonWorks提供了一个可供选择的优先级机制。由用户为每个需要优先级的节点分配一个特定的优先级时间片。优先级时间片为0~127，0表示不需要等待立即发送，1表示等待一个时间片，等等。 优先级带预测的P-坚持CSMA示意图 物理层：支持通信介质上的硬件冲突检测。如果没有冲突检测，则当冲突发生时，只有收到响应或应答超时时才会重