第八章 数字化虚拟人体技术与生理系统仿真建模.pptVIP

数字化虚拟人体技术与生理系统仿真建模 主要内容 一、生理系统的建模与仿真的方法 二、物理模型和数学模型 三、系统仿真及其意义 四、建立生理系统模型的基本方法 五、生理系统仿真的基本方法 六、生理系统模型的实例 一、生理系统的建模与仿真的方法 生理学可以说是一门实验科学，对于生理系统的研究，传统上有两类方法： (1) 临床实验的方法：即在人体上进行直接测量和实验； (2) 动物实验的方法：对于人体生理学研究而言，采用动物实验可以看作是动物模型。 一般而言，动物实验方法存在三个方面的局限性： 1）动物模型往往与人体差异较大，如何将其所得的结论推广至人体是一个难题，在某些方面，其可信度和价值也值得怀疑； 2）由于实验动物存在个体差异，活体实验要得到具有统计规律的结论，需要进行大量的重复性实验，往往要耗费大量的人力物力； 3）受到实验技术条件和实验手段的限制，如一些极端条件或实验周期过长等因素的限制。 临床实验虽然不存在上述的第一个局限性，但其余两条仍然存在，而且，由于受伦理道德的限制，许多实验不能直接在人体上进行。 生理学研究的第三种方法： 生理系统的建模与仿真的方法弥补了上述传统实验方法的不足之处，称为生理学研究的第三种研究方法。 生理系统的建模与仿真方法，即是为了研究、分析生理系统而建立的一个与真实系统具有某种相似性的模型，然后利用这一模型对生理系统进行一系列实验，这种在模型上进行实验的过程就称为系统仿真。 二、数学模型和物理模型 模型大体可分为数学模型和物理模型两类。 物理模型是指实体的模型；简单的物理模型如生理课上使用的—些物理教具：眼睛的模型、脑的模型等，复杂—些的如用于研究心脏功能的心室瓣膜模型和用胶皮管做成的血管模型。物理模型的特点主要是形象而且更接近于实际情况。其缺点是受到资金、加工、时间等条件的影像较大、不易根据实际应用的需要变形、变参数及改变仿真条件。 1.1 物理模型 按照真实系统的性质而构造的实体模型即物理模型。对生理系统而言，其物理模型通常是由非生物物质构成的，根据其与原型相似的形式可分为如下四种类型。 1. 几何相似模型 2．力学相似模型 3．生理特性相似模型 4．等效电路模型 1. 几何相似模型 按照真实系统的尺度构造比例而建立的物理模型，强调模型与原型的几何形态上的相似性。例如在建立主动脉血管模型时，采用将尸体的主动脉取下后灌注硅橡胶，并在大约13.3kPa的生理压强下进行铸型，先造成主动脉弓的阳模，然后再用此阳模铸型而构造出与人体主动脉几何尺度相似的模型。 2．力学相似模型 血液循环动力学是循环系统的一个重要规律，为了研究这种流动中的力学特性，在构造模型时着重于与原型在动力学特性上的相似性，例如保证血液所受的力，它的速度和加速度与活体情况相似。因为模型材料与血管不同，故若要保证其力学方面的相似性，则往往牺牲其几何方面的相似性，所以，也有人称循环系统中的力学相似模型为畸变模型。 3．生理特性相似模型 此时，既不追求几何形态上的相似，亦不追求动力学上的相似，而是以模拟出的生理特性为评判标准。例如当建立主动脉瓣膜时，将以其所给出的主动脉血压波型是否与生理波形相似为标准而构造其物理模型。 4．等效电路模型 因为许多系统的动态特性都可用一个等效电路来描述，故亦可用模拟电路作为系统的一个模型。例如在循环系统中，常常将血流阻尼等效为电阻，血流惯性等效为电感，血管弹性等效为电容，血压等效为电压，而血流等效为电流。 物理模型的优点是直观、形象化、易于理解，可以在控制条件下进行长时间重复实验，对于所要进行测量的物理量也有明确的意义，有时还可为数学模型的建立提供一些数据。 但是，构造一套物理模型有时将花费比较大的投资，建立的周期较长，且应用范围有限，很难修改模型系统的结构，利用其做试验就受到限制。 所以，随着计算机应用的普及，数学模型受到越来越多的重视。 1.2 数学模型 所谓数学模型，就是用数学表达式来描述事物的数学特性，它不像物理模型那样追求与客观事物的几何结构或物理结构的相似性，但可较好地刻划系统内在的数量联系，从而可定量地探求系统的运转规律。同时，现代电子计算机技术的发展极大地促进了数学模型的发展。凡是具有数学表达式的事物，都可以编成计算机程序。这不仅使许多繁杂的计算成为可能，还使数学模型更加直观形象和动态化。 数学模型就是用数学表达式来描述研究对象的生理特性，它不象物理模型那样追求与客观实体的几何结构或物理结构类似，只是要求较好地刻划生理系统内在的数量关系，从而可探求客观