GHN系列高性能多轴网络运动控制器-固高科技.PDFVIP

GHN系列高性能多轴网络运动控制器 新品 特点 支持多轴应用(最多36轴)，控制周期250us 完全兼容GTS指令集 使用PCI-e（x1）接口 通过gLink-II（2个千兆以太网接口）和轴控模块组网通讯 带有掉电保持芯片和专用加密芯片 支持不同类型轴控模块的灵活组合实现特定应用 可配置SCARA和6轴机械臂运动规划 可配置高性能CNC运动规划和速度前瞻 采用高性能ADI SHARC处理器 （双核32位浮点DSP+ARM Cortex A5，主频450MHz） 支持用户将自定义控制算法下载到一个DSP核中执行 概述 GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划，轴控模块完成与外 部硬件交互，主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求，选择不同类型的轴控模块（振镜模 块、4轴模块、6轴模块），快速搭建运动控制系统，满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外，客户可选择配置 SCARA和6轴机械臂运动规划（支持4组机械臂，每组机械臂可配置为SCARA或6轴机械臂；支持在ACS、PCS和MCS不同坐标系中发送 指令）或选择配置高性能CNC运动规划和速度前瞻。 GHN系列高性能多轴网络运动控制器可用于非标自动化装备（检测机、组装机、点胶机、插件机）、CNC、机器人、半导体、纺织、包 装、流水线工作站等。 系统架构 IPC HMI/VGA gLink-II总线特点 千兆以太网 4轴模块 可扩展多种轴控模块 轴控模块接口不分进出 使用超五类或六类的网线 振镜模块 6轴模块 单轴/多轴驱动器 伺服驱动+电机 伺服电机+编码器 GHN系列高性能多轴网络运动控制器 规格 运动控制 控制周期 250us 运动模式 点位 （梯型/S型 ）、Jog、电子齿轮、电子凸轮、PT、PVT、插补 （直线、圆弧、螺旋线 ，4套坐标系 ）、自动回零 基本IO 本地IO、扩展IO、编码器 （支持绝对式编码器 ） 高速IO 高速捕获、位置比较 安全保护 硬限位、软限位、跟随误差、驱动报警 其它功能 位置闭环、前瞻预处理、自定义程序、龙门、机械补偿、激光、振镜 软件资源 可控轴数 36轴 编码器 每个轴1路 ；另外有16路辅助编码器 ，支持MPG和绝对式编码器