AMCSeries运动控制函数库使用手册-INVT英威腾电气—变频器.PDF

AMC Series 运动控制函数库 使用手册 VC 版 版本：V1.00 日期：2015.11 文档版本 版本号 修订日期 修订内容 V1.00 2015.11 初订 联系我们 深圳市英威腾智能控制有限公司 深圳市英威腾电气股份有限公司 地 址：深圳市南山区北环路高发工业区高发7 号厂 地 址：深圳市南山区龙井高发科技园4 号楼-英威腾 房5 层501 大厦 电 话：075526499440 电 话：0755 传 真：0755 传 真：0755 Email ：sales@ Email ：invt@ 网 址： 网 址： AMC Series 运动控制函数库使用手册 目录 目录 目录 3 第一章 运动控制函数库的使用 1 1.1 运动控制函数库简介 1 1.2 运动控制函数库的使用 1 1.2.1 运行环境 1 1.2.2 运动轴定义 2 1.2.3 函数库操作特性 3 第二章 指令返回值及其意义 5 2.1 指令返回值 . 5 第三章 系统初始化设定 6 3.1 建立网络连接 .. 6 3.1.1 指令列表 ... 6 3.2 机构、编码器、归位参数、Group 及坐标系设定 6 3.2.1 指令列表 ... 6 3.2.2 重点说明 ... 7 3.3 启动和结束运动控制函数库 11 3.3.1 重点说明 ... 11 3.4 例程 12 第四章 运动状态检测 15 4.1 指令列表 15 4.2 重点说明 15 4.2.1 轴状态 15 4.2.2 命令状态检测 16 4.2.3 运动数据获取 16 4.3 例程 17 第五章 运动模式 ... 19 5.1 一般运动（直线、圆、圆弧、螺旋插补） 19 5.1.1 指令列表 .. 19 5.1.2 重点说明 .. 20 5.1.3 例程 20 5.2 点位运动 22 5.2.1 指令列表 .. 22 5.2.2 例程 23 5.3 JOG 运动 23 5.3.1 函数列表 .. 23 5.4 进阶轨迹规划 . 24 5.4.1 指令列表 .. 24 5.4.2 运动平滑（Motion Blendin g ）功能 24 AMC Series 运动控制函数库使用手册