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第五章 铁道车辆的运行性能 主要内容： 轨道有关的激振因素 车辆结构有关的激振因素 一、与轨道有关的激振因素 1、钢轨接头处的轮轨冲击 车轮受到的冲量 冲量的大小与 簧下质量 行车速度 钢轨接头的变形程度 设计车辆时，尽可能降低簧下质量 2、轨道的垂向变形 车辆沿钢轨运行时，轮轨接触点迹线有如图的形状，为分析方便，简化为正弦波或余弦波的形式： 3、轨道的局部不平顺 通过曲线时轨道在垂向的超高、曲率半径的变化和轨距的变化 道岔 轨道的上下坡等等 4、轨道的随机不平顺 为便于分析，常把轨道不平顺分为轨距、水平、高低和方向等四种不平顺。 （1）水平不平顺 在直线区段，铁路两股钢轨顶面不可能保持完全水平，而有一定偏差，称为水平不平顺 水平不平顺影响车辆横向振动，两股钢轨轨顶的水平误差，变化不可太骤。在轨道上分为2种情况：水平差和三角坑。 （2）轨距不平顺 铁路实际轨距与名义轨距之间有一定偏差，称为轨距不平顺。轨距不平顺影响车轮接触几何参数，在线性假设中不考虑它的影响。 （3）高低不平顺 轨道中心线上下的不平顺，称为高低不平顺。影响车辆垂向振动。 （4）方向不平顺 实际轨道中心线与理想轨道中心线的左右差，称为轨道方向不平顺。主要影响车辆的横向振动。 二、与车辆结构有关的激振因素 1、车轮偏心 车轮偏心为e，则车轮转动时，车轴中心的上下位移zt为： 2、车轮不均重 车轮的质量不均匀，车轮的质心与几何中心不一致，当车轮转动时车轮上会出现转动的不平衡力。 3、车轮踏面擦伤 车轮会受到向上的冲量： 4、锥形踏面轮对的蛇形运动 这里为方便研究自由轮对在轨道上的蛇形运动，设： 车轮踏面斜度λ0 轮对中心线偏离轨道中心线为y 轮对中心的运动轨迹是一段圆弧，曲率半径为： 由高等数学，任意曲线的曲率为： 近似取： 得： 取初始条件 解得： 蛇形运动周期，波长： 主要内容： 轮对簧上质量系统模型 轮对簧上质量系统的自由振动 一、轮对簧上质量系统模型 轮对簧上质量系统是一个简化的车辆数学模型： 轮对代表车辆各轮对在轨道上运行的特点 簧上质量代表弹簧上的车体 上面两者之间的弹性悬挂装置代表实际车辆上的不同的悬挂装置 二、轮对簧上质量系统的自由振动 1、无阻力的自由振动 当簧上质量系统处于静平衡时： Mg = Kfst 当车体离开平衡位置z时，得到运动方程式： 简化，得： 引入符号： 带入初始条件 得， 上式可写成 A称为车辆自由振动振幅，取决于初始条件，p称为振动的固有频率。 结论： 自由振动分两部分，一部分取决于初始位移，一部分取决于初始速度 车体的重力不影响车体在静平衡位置附近作自由振动的规律，只影响车体的静平衡位置 车辆振动的固有频率与车辆的质量、弹簧刚度有关，即与静挠度有关；振动加速度幅值与静挠度有关。车辆设计中，车辆悬挂装置的静挠度取值作为一项重要技术指标。 2、具有线性阻尼的自由振动 线性减振器 上式代表的运动性质，取决于n-p，车辆动力学中经常用相对阻尼系数，即 （1）、过阻尼状态 D＞1 （2）临界阻尼状态 D=1 （3）弱阻尼状态 D＜1 结论： 线性阻尼的轮对质量系统不在作等幅简谐振动 衰减规律 3、具有摩擦阻尼的自由振动 （1）轮对簧上质量系统中具有阻力与弹簧挠度成正比的摩擦减振器 变摩擦力的F表示为： 因此具有摩擦阻尼的运动方程分为两个分段线性方程。 (a)车体由下向上振动 当车体由最下点A移动到最高点B，经过半个周期的时间 (b) 当车体从最高点向下振动时 车体从最高点B向下振动到最低点C，经过半个周期 结论： 相对摩擦系数通常不大于0.1，振动一周的衰减量，即按等差级数递减 周期接近无阻尼系统的自振频率 摩擦矢 （2）轮对簧上质量系统具有常摩擦减振器 4、能量法求解任意阻尼的自由振动 根据能量守恒原理，在一定时间内，系统内部能量变化量应等于作用在系统上所有外力多做的功。在现有车辆悬挂系统中，在下面条件下振动系统的能量变化主要表现在振幅变化 安装减振器后车体自由振动仍按正弦或余弦规律变化 振动频率