西北工业大学机械原理课程设计设计说明书设计题目半自动菠萝削皮机.docVIP

西北工业大学 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：半自动菠萝削皮机 学 校：西北工业大学 学 院：机电学院 专 业：飞行器制造工程 设 计 者：徐枫楠、马瑞峰、丁玉波、何福临 设计时间：2007年4月——2006年5月 一、设计题目 背景 菠萝是日常生活中一种常见的水果。在夏天，菠萝因其酸甜清凉的口感、便宜的价格而深受广大群众的喜爱。无论大街小巷还是大中型超市，在炎炎的夏日总会见到菠萝的身影。然而，菠萝的皮比较硬，其皮下还有分布均匀的深度在0.5厘米左右的浅坑，周围有硬质纤维，所以一般贩卖菠萝的商家都会手工处理一下，先用刀片切掉硬皮，再用V型刀延其浅坑分布的旋线方向切槽以除掉硬质纤维。这样加工后的菠萝剩余的是果肉并且美观，但是纯手工操作效率低，V型刀虽然方便加工但是大量的果肉白白浪费了。 因此，我们想设计一种机器减轻操作者的劳动量、提高加工效率。 设计要求 我们的设计针对以下要求： 1、机器方便操作 2、加工后菠萝表面美观，最好一次加工成型 3、切除的果肉尽量少 4、加工的综合效果比纯手工好 市场需求 经过我们的调查，即使是大型超市仍是专门雇用人员来进行纯手工的加工，顾客常常挑好了菠萝后排起长队等候加工，影响了销售的扩大。在华中以南菠萝上市的时间比较长，我们预测在旺季如果有方便快捷的加工设备装备大中型超市和社区的销售点，必然会刺激消费者购买，有利于扩大销量。因此，该机器的市场也比较乐观。 二、方案说明 我们初步设想让菠萝旋转起来，再有一刀具延其自身的旋线方向进行切削。比较菠萝立放和横放，我们认为横放更有利于去皮时果皮的去除；把菠萝转动的轴固定于刚性基座上，使轴与人体轴向相垂直；同时，菠萝上方有平行于转动轴的螺纹杆，刀架在螺纹杆上可以左右移动，这样方便人左右手同时操作。如图所示是整个设计的简图。 为了可以沿着菠萝自身的旋线切削，我们考虑使菠萝旋转的同时，使刀架在螺纹杆上匀速行进，这样即可达到我们的目的。图示如下。 如上我们解决了刀切削菠萝旋线的目的，在实际中，菠萝的表皮和小坑手工切起来很困难，我们考虑可以一次将延旋线的一条表皮和小坑一起切下。经过我们实际研究，菠萝的表皮和小坑结构大致如下。 为了最小限度最大效率地切除果皮和小坑并得到果肉，我们在刀架刀型的设计上考虑了很多。首先，在侧向我们需要切除宽度在20mm左右的果皮，需要平刀，在切除小坑时，V刀很效果很好，所以我们把综合设计了一种刀型。其次，在沿刀的走向切除小坑时，最不浪费果肉的方式是去皮再把小坑一个个挖出来，可是这种方式效率很低，我们在有过多种方法的设想后，突发奇想，把果皮和小坑一起切掉，在V型刀的基础上，我们只要用跟表面波浪线相反的波浪线即可。 在使刀走波浪线上，我们有更大胆的想法，就是让波浪线由菠萝自身的表皮来确定，这样就不用复杂的传动机构来完成这项工作。 还有个问题，就是每个菠萝的小坑的间距基本上是一样的，但是旋线的切线方向跟菠萝轴的角度是不同的，如图。 因此，我们想通过改变刀的方向与菠萝的方向一致，并想办法测量刀与螺纹杆的角度，使这种变化的量影响刀架的进给速度，同时菠萝转动的速度不变。实际上，我们设计的传动装置有两个电动机作为原动机，两组齿轮系将动力传给菠萝和刀架所在螺纹杆。现在使驱动菠萝转动的电机转速一定；使驱动刀架的电机可变速，速度由刀架上的传感器将刀的角度变化传至控制电路，电路输出控制电机转速。简图如下。 如图设菠萝转动角速度恒定为ω，螺旋线转过的角度为θ，刀架速度为V，刀与轴线垂线夹角为ψ，刀架走刀长度为L，走刀时间为T。 T＝θ/ω V=L/T θ大，V小，ψ小 θ小，V大，ψ大 所以，我们在明确了ψ的大小与θ变化的关系，为此在刀与刀架间安装了滑动变阻器。当我们操作手柄时，θ的变化可被定量的测量。 我们还要做一块电路，输入输出如下： 另外，手柄上有前进和后退两个按键，反行程时刀架回到初始位置，菠萝旋过一小段再进行第二次切削，如此往复6到8次就可快速切好菠萝。 三、总结 我们所设计的机械原理可行，机构布置合理，操作简单，实用价值大，通过进一步完善改进，将大大的节约菠萝的加工时间，提高加工质量，客观上可促进菠萝的销售，这种机器的应用价值会给自身带来很大的市场。 我们从生活中不起眼的细节出发，通过对生活细心的观察，从问题入手，有针对性的对问题进行解析。同时，我们团队同心协力，共同探讨问题的解决办法，??论是纯机械结构还是机电结合，我们在研究的过程中又获得了不少新的知识，把课本上的东西活学活用，也通过实践开阔了视野。同时，感谢我们组的每一位同学为我们的方案花费的