陶元芳老师叉车课件第3讲门架第5讲总体1.pptVIP

第3讲 工作装置（门架系统） 3. 1 特点及要求 3.2 典型构造 示意图 1 货叉 钩槽式叉头 眼环式叉头 眼环式货叉 2 叉架（滑架） 叉架2 叉架3 叉架（动画） 3 内门架 4 外门架 门架实物 门架实物 5 滚轮 滚轮轴承 6 起升油缸 起升油缸 起升油缸 7 倾斜油缸 8 链条与链轮 9 立柱截面 立柱截面 立柱截面 立柱截面 立柱截面 立柱截面 立柱截面 门架俯视 门架俯视 10 滚轮布置 滚轮布置 可变间距 可变间距 可变间距 可变间距 滚轮布置 滚轮布置 滚轮布置 11 油缸布置 12 自由提升 自由提升 自由提升 自由提升 自由提升 自由提升 13 门架视野 14 三级门架 三级门架 15 低起升门架 3.3 门架设计 门架设计（P202） 门架立柱理论高度 门架结构高度 门架结构高度(P204) 门架宽度 门架立柱截面 门架立柱截面 门架立柱截面 4 设计实例 5 三级门架 三级门架 三级门架 门架 3.4 门架验算 1 受力分析 受力分析 受力分析 受力分析 受力分析 受力分析 2 强度计算 强度计算 强度计算 强度计算 3 刚度计算 示意图 第5讲 总体设计1 总体设计 2 总体设计步骤 3 产品的技术特点 技术特点 5.2 重心与轴载 重心与轴载 3 自重重心 4 自重估算 5 重心实算 5.3 总体参数 总体参数——轴距 总体参数——轴距 总体参数 3 轮胎 轮胎 轮胎 4 其他 其他 5.4 牵引计算 牵引计算 4）动力因素 3 牵引计算 牵引计算 4 算例 算例 算例 算例 5 公式推导 公式推导 5.5 制动性能计算 制动性能计算 2 需要的制动力矩 需要的制动力矩 3 可能的制动力矩 4 综合计算 5.6 机动性能计算 机动性能计算 2 最大内轮转角 3 算例 算例 算例 总体 叉车 第5讲 总体1 第5讲 P 16 轮胎大：平顺性好 轮胎小：平顺性差 总体 叉车 第5讲 总体1 第5讲 P 17 总体 1）起重量：全系列，向大吨位发展 2）载荷中心距：标准 3）起升高度：根据用户需要 4）行驶速度：20km/h，合理化，不追求高指标 5）起升速度：300－500mm/s，大吨位可小一些 6）最小离地间隙：大一些好，但很难实现 7）满载爬坡度：20%，再大没意义 8）门架倾角：6°/12° 叉车 第5讲 总体1 第5讲 P 18 总体 9）最小转弯半径：越来越小，使转向机构的最大转角越来越大：72° ? 80° ? 82 ° ? 85 ° 叉车 第5讲 总体1 第5讲 P 19 总体 1 牵引阻力 1）滚动摩擦阻力Ff =f(Q+G)cosα 2）坡道阻力Fi=(Q+G)sinα 3）惯性阻力（一般不考虑）Fj=δ(Q+G)a/g 2 牵引特性 1）牵引力Ft=Me i0 ig η/rg 2）牵引平衡Ft=Ff+Fi+Fj 3）牵引平衡图 叉车 第5讲 总体1 第5讲 P 20 总体 叉车 3）牵引平衡图 第5讲 总体1 第5讲 P 21 总体 4）动力因素 D=Ft/(Q+G0)， 即单位车重的牵引力 5）动力因素曲线 D=f+a+a/g 6）影响因素 发动机外特性 主传动速比 档位数与速比分配 叉车 第5讲 总体1 第5讲 P 22 总体 1）发动机功率Pej=Pn（净功率）+Pf（附件功率） =βDvmaxVmax(G+Q)/(3600η0)+Pf (kw) 2）主传动速比：一级6-7，二级 10-12 3）变速器速比 最低档速比：i总max = i变低× i主× i轮 =(G+Q)(αmax+f) r / (Memax ηt) 最高档速比： i总min= i变高× i主× i轮 =0.377 ne r / (β Vmax) 中间各档速比分配：按等比级数分配 叉车 第5讲 总体1 第5讲 P 23 总体 叉车 注意： 传动系统总速比i总 =变速箱速比i变×主传动速比i主×轮边减速器速比i轮 最小总速比i总min由最大车速计算 最大总速比i总max由最大爬坡度计算 即： i总min= i变高× i主× i轮 　　i总max = i变低× i主× i轮 各速比由设计者来分配，这就是设计（安排，试凑） 第5讲 总体1 第5讲 P 24 叉车 5吨机械传动叉车，自重7.5吨，起重量5吨，要求最大爬坡度20％，最高行驶速度20公里/小时，道路阻力系数0.02，驱动车轮直径600mm，请设计变速箱头档速比和最高档速比。 注：条件不够自行解决 提示：先选发动机，再计算两个总速比，再分配 第5讲 P 25 总体 第5讲 总体1 总