频率特性测试_实验报告.docVIP

中国石油大学 自动控制原理 实验报告 班级：自动化08-2班 姓名：程光亮 学号实验七 控制系统频率测试的测试 实验目的 认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控制过程模型的原理和方法，根据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。 实验装置 PC585微型计算机 自动控制实验教学系统软件 实验原理及方法 设有两个正弦信号： 若以x（wt）为横轴，以y(wt)为纵轴 而以wt为参变量，则随wt的变化，x(wt)和y(wt)所确定的一条封闭曲线，这就是所谓的“李沙育图形”。如图7-1所示 由李沙育图形可求出，Xm，Ym，以及φ 图7-1 李沙育图形 表7-1 实验步骤 根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统的频率特性测试 首先确定被测对象的传递函数 预先设置好参数、K 设置好各项参数后，开始仿真分析，首先做幅频测试 按所得的频率范围由低到高，及w由小到大慢慢改变，特别是在转折频率处更应该多去几个点 实验数据处理及结果分析部分 （1）实验数据 表7-2 w/(rad/sec) 0.1 0.4 0.8 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.4 1.8 2Xm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2Ym 10 10.4 11.4 10.9 10.2 9.85 9.4 8.7 5.8 3.6 2y0 1.1 4.8 10.8 10.8 10.2 9.8 9.2 8.4 4.3 1.8 20lg(2Ym/2Xm) 13.9794 14.32007 15.1175 14.72793 14.1514 13.84812 13.44196 12.76979 9.24796 5.10545 φ -6.31532 -27.4864 -71.3283 -82.2329 -90 -95.7755 -101.84 -105.09 -132.151 -150 　 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 逆 滞后 数学模型 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 w/(rad/sec) 4 8 9 9.5 10 10.5 11 12 16 20 2Xm 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2Ym 0.6 0.122 0.094 0.081 0.072 0.063 0.056 0.046 0.021 0.011 2y0 0.07 0.064 0.054 0.048 0.044 0.041 0.038 0.032 0.014 0.01 20lg(2Ym/2Xm) -10.4576 -24.2934 -26.558 -27.8509 -28.8739 -30.0338 -31.0568 -32.7654 -39.5762 -45.0362 φ -173.3 -211.641 -215.062 -216.341 -217.67 -220.601 -222.732 -224.079 -221.81 -243.235 　 顺 超前 顺 超前 顺 超前 顺 超前 顺 超前 顺 超前 顺 超前 顺 超前 顺 超前 顺 超前 数学模型 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 见附表 （2）实验数据处理 A：第一种处理方法： 根据表中的实验数据，确定被测系统的参数（转折频率、阻尼比、开环放大倍数等）进而求出系统的数学模型（先在对数坐标纸上做出被测系统的对数幅频特性和相频特性，绘制Bode图，然后由Bode图求出系统的数学模型）与实验所设置的原始参数即实际模型进行比较。 B：第二种方法： （1）、由实验模型即，由： （其中设置模型根据理论计算结果，绘制bode图，绘制的理论Bode图如下图7-2 图7-2 理论结果bode图 、由实验曲线（把实验时记录的曲线准确的画在实验报告上）求出实验结果，在绘制Bode图，绘制的实验Bode图如图7-3 图7-3实验bode图 分析理论结果（Bode）图和实验结果（Bode）图之间的异同，如有误差请分析产生误差的原因。 同：两图形的大体趋势一直，从而验证了理论的正确性。 异：两图在拐点出有一定的差距，在某些点处也存在较大的误差。 误差分析： 1）可能是由于在读取数据上存在较大的误差，而使得理论结果和实验结果之间存在较大的误差。 2）在数值应选取上可能选的不太合适，而使得所画出的bode图形之间存在较大的差距。 3）在实验计算相角和幅值方面本来就存在着近似，从而使得误差存在，而使得两个图形之间有差异 李沙育图形 w=0.1rad/sec 逆时针 w=0.4 rad/sec 逆时针 、