车载炮越障能力分析.pdfVIP

No．1 第35卷第l期 南京理工大学学报(自然科学版) V01．35 兰Q!!生兰旦 !竺竺堂堕翌兰尘尘墨竺!!!!!堕尘皇堡竺!!型：!竺塑!尘型!型!!!型坠堡!!!!壁垒：呈Q!! 车载炮越障能力分析 曹 恒，徐亚栋，王晓锋 (南京理T大学机械．1：程学院，江苏南京210094) 摘要：为了评估车载炮越障性能，以三轴车载炮为研究对象，推导了前、中、后轮上台阶力矩平 衡方程和变形协调方程，建立了车载炮在跨越台阶越障计算模型，并对重心位于前中桥之间和 中后桥之间的两种情况的分析讨论。基于所建立的模型，以某三轴车载炮为例，计算获得了跨 越不同高度台阶时前中后轮轴所受的力的变化规律和跨越不同台阶高度与附着系数的变化关 系，结果表明，在跨越台阶时，后轮的受力要大于中轮和前轮。 关键词：车载炮；通过性；越障能力 中图分类号：TJ33文章编号：1005—9830(2011)Ol—0072～04 onObstacle of Analysis SurmountingAbility Truck-mounted Artillery CAO Heng，XUYa—dong，WANGXiao—feng ofMechanical 21 (School 0094，China) Engineering，NUST，Nanjing to Abstract：Inorderevaluatetheobstacle fortruck—mounted surmountingcapability artilleries，with triaxialtruck—mountedas derives itsresearch momental artillery object，this equilibrium paper anddeformation fromthe and equations compatibilityequations front，middlerealwheels．Moreover， the modelforthe isestablishedandtwoeasesarediscussedwith computational stepsurmounting axleandmiddle—rearaxle front—middle asitsfocus ontheestablishedmodeland respectively．Based acertaintriaxialtruck·mounted variationruleofforceon exemplifiedby artillery，the front，mid