仓储设备 自动输送设备.pptVIP

第6章 仓储设备2 2.2.4 自动输送设备 　巷道机只能在巷道内进行存取作业，货物出入库需通过周围的配套搬运机械设施。 一、分拣的概念 分拣—指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求（如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行配送或发运。 如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。二、分拣系统的组成 分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器等七部分组成。 一、装卸堆垛机器人 适用环境： 适用在有污染、高温、低温等特殊环境和反复单调作业场合。 在仓库中的主要作业：码盘、搬运、堆垛和拣选作用。 （一）机器人的主要技术参数 　1．抓取重量（负荷能力） 　2．运动速度 3．自由度 4．重复定位精度 5．程序编制与存储容量 （二）机器人的主要结构 　1．执行机构 功能：抓取工件，按规定的速度、运动轨迹和位置进行工件存取。 　　　　　　　　 　　　　　　　　　　组成：手部，腕部（调整手部的位置 　　　　　　　　　　和姿势，扩大手部活动范围）、臂　 　　　　　　　　　　部、机身、行走机构（轨道车轮式）、 　　　　　　　　　　头部（视觉装置和天线）。 2．驱动系统 3．控制系统 4．检测传感系统 5．人工智能系统 二、自动导向车 　自动导向车（AGV）按照设定的路线自动行驶或牵引着载货台车，将物料搬运到指定的地点。 具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。 （一）自动导向车系统的构成 AGV实例 1．自动导向车（AGV） 无人驾驶的、能自动导向运行的搬运车辆，大多采用由蓄电池供电和直流电动机驱动。自动导向车的承载量一般为50～5000kg，最大承载量已达到100t。 根据用途的不同，自 动导向车有多种型式: 自动导向搬运车； 自动导向牵引车； 自动导向叉车等。 2．导向系统 分外导式导向系统和自导式导向系统两种 　1）外导式导向系统 （1）电磁导向系统 3．寄送系统 ——寄送系统包括认址、定位两部分。 车辆在地址处的定位可以分为一次定位和二次定位。 4．数据传输系统 在地面设施之间一般采用有线传输方式。 在流动车辆和地面固定设施之间，采用无线传输方式。 2.2.5 自 动 分 拣 系 统 1．自动分拣机工作过程 自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置、把到达分拣位置的货物取出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。 分拣的基本工作过程 2．自动分拣机各组成部分 1）进货输入输送机 多采用辊柱式和胶带式输送机 2）分拣指令设定装置 分拣信息转变成分拣指令的设定方式 ◆人工键盘输入 ◆声控输入 ◆利用激光自动阅读物流条码 ◆计算机程序控制 键盘输入 激光扫描器 3）合流输送机 通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处，由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。 4）送喂料输送机 作用 3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构 直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。 （1）气缸侧推式 （2）链条侧推式 （3）旋转挡臂式 2）导向式分类系统 3）滑块式分类机构 4）翻板式分类机构 5）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。 6）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起来，使物品自然落入分流线的滑槽中。 2.2.6其他设备 机器人 沈阳AGV （2）光学导向系统 2）自导式导向系统