非平面9杆巴氏桁架的位移分析.pdfVIP

2008年8月 北京邮电大学学报 Aug．2008 of andTelecommunicationsVoI．31NO．4 第3l卷第4期 Journal ofPosts BeijingUniversity 文章编号：1007．5321(2008)04．0010．05 非平面9杆巴氏桁架的位移分析 王 品1,2， 廖启征3， 陆 震2 (1．鲁东大学先进制造与自动化技术重点实验室，烟台264025；2．北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083； 3．北京邮电大学自动化学院，北京100876) 建立4个几何约束方程式；再使用Dixon结式法对3个方程式构造一个含有2个变元的6×6 Dixon矩阵，提取其中 2行元素的公因式，将新矩阵的行