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谈工业机器人标准化发展趋势 唐文倩 高华萍 陈灏 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 自《中国制造2025》发布实施以来, 我国先后出台11项配套规划和支持举措;其中《中国制造2025重点领域技术路线图 (2015年版) 》和《机器人产业发展规划 (2016-2020年) 》明确制造业标准化提升目标, 并在智能制造等重点领域推动综合标准化工作。为“提升品质”奠定基础, 226个智能制造综合标准化实验验证和新模式应用项目已经开展, 669项强制性标准被整合精简, 遴选出109个智能制造试点示范项目, 提出11项国际标准项目提案。 在此背景下, 本文结合已发布的标准和指导性文件, 从工业机器人市场需求出发、分析目前的标准化现状、提出应对标准化趋势的参考思路。 工业机器人分类及市场需求 工业机器人, 按照G B/T12643-2013的定义:自动控制的、可重复编程、多用途的操作机, 可对三个或三个以上轴进行编程;它可以是固定式或移动式;在工业自动化中使用。不同国际组织对“工业机器人”的界定略有差异, 但主要包含四个特征:一、应用在工业自动化环境内;二、除机械结构外还应有可编程、运算和控制系统;三、自动或与人协作实现功能;四、依据功能固定或可移动。 工业机器人可被广泛应用于环境恶劣、劳动强度大的领域, 例如:研磨、激光精密加工、汽车、电子、轨道交通、航天航空等行业。2013年起我国成为全球第一大工业机器人应用市场, 2014年销量达5.7万台, 2015年销量约6.8万台, 预计到2020年自主品牌工业机器人年产量达10万台。依照产业发展规划, 工业机器人正向中高端迈进;以弧焊机器人、真空 (洁净) 机器人、全自动编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等六种工业机器人为标志性产品。另外, 大量的工业机器人之间、工业机器人与自动化生产线之间的协作, 一定程度上反映出智能制造技术水平。 无论单一机器人, 还是机器人系统, 只有努力提升其质量才能大批量应用在工业环境内。为保障产业健康发展、夯实机器人的质量技术基础, 机器人标准亟需解决标准研制缺失、滞后等问题。同时, 机器人系统可靠性受到接口、通信、数据以及协作要求不一致的制约, 也需要有统一标准以指导项目开发与集成。 工业机器人标准化现状 国际电工委员会 (IEC) 在2015年成立机器人技术应用顾问委员会 (ACART) 在国际标准化组织 (ISO) 和IEC间协调和促进有关技术事宜。我国成立了国家机器人标准化总体组, 总体组负责拟定我国机器人标准化战略和推进措施, 协调我国机器人相关国家标准的技术内容和技术归口, 组织开展机器人基础共性等相关国家标准制定、国际标准化相关工作和标准应用实施等工作。国家机器人标准化总体组下设检测认证标准工作组和公共服务机器人标准工作组;上海电器科学研究院是承担单位之一, 主要负责拟定机器人检测认证的标准及与之相关的项目组管理协调工作。在未来若干年, 总体组计划逐步健全机器人标准体系, 有序开展产品及测试方法的标准制修订工作。下面从产品的标准化、标准的系统化以及与国际标准间的差异等三个方面进行分析。 1.工业机器人的标准化 在我国机器人标准化已取得三大成果:一是建立起国家机器人检验检测认证体系;二是发布《国家机器人标准体系建设指南》、三是编订《国家机器人标准化白皮书》。 2016年12月, 遵循“统一管理、共同实施、政府引导、市场运行”的原则, 我国建立机器人检验检测认证体系;范围包括工业机器人和服务机器人 (含整机产品、关键零部件、软件及系统等) , 并实行统一的认证标志“China Robot Certification” (见图1) ;同年成立“机器人检测认证联盟”, 是我国机器人领域认证制度建设与实施的重要平台。 图1“中国机器人”认证标志 ??下载原图 《国家机器人标准体系建设指南》进一步提出机器人标准体系将在4年内逐步健全完善:到2018年初步建全标准体系, 制修订60项标准;到2020年将累计制修订100余项有关国家和行业标准并建立起较完善的机器人标准体系。根据机器人标准体系结构 (见图2) , 工业机器人应满足“基础”标准所规定的支撑技术、智能定义并且采用符合“零部件”标准的元器件;依照“整机”“系统集成”和“检测评定”标准实现工业机器人的功能、性能、安全等要求并加以检测。 图2 机器人标准体系结构图 ??下载原图 企业如何理解机器人标准化, 质量是企业竞争力核心要素, 具体产品标准化是质量保障的基础。首先, 企业对机器人产品制定设计、检验、交付标准后, 自身安全、质量和功能特性便有据可依。其次, 机器人及