聚类算法的gps静态单点定位方法-哈尔滨工业大学学报.pdfVIP

第４４卷　第１１期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４４ Ｎｏ１１ 　 　 ２０１２年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ．２０１２ 　　　　　　 聚类算法的ＧＰＳ静态单点定位方法 刘　胜，张青春，张兰勇 （哈尔滨工程大学 自动化学院，１５０００１哈尔滨） 摘　要：为有效提高ＧＰＳ静态单点定位的精度，提出了一种基于模糊聚类算法和卡尔曼滤波算法的组合优 化方法．该方法首先对ＧＰＳ实测数据进行卡尔曼滤波，消除波动较大的数据，然后应用模糊Ｃ均值聚类算 法寻求聚类中心，以该聚类中心为最终定位坐标．实验结果表明，该组合优化定位方法在降低定位成本的同 时，可以有效提升ＧＰＳ静态单点定位精度，采用该方法得到的定位坐标更接近于真实的地理坐标． 关键词：ＧＰ