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嵌入式代码诊断工具调研报告目 录1.背景需求12.设备选型技术要求22.1基本要求22.2详细技术要求23.厂家调研44.选型结论6背景需求由于本所对嵌入式软件项目的质量要求越来越高，为了满足日益复杂的嵌入式软件的研发需要，提高和保障软件测试的效率和质量，考虑引入专业的嵌入式软件代码诊断工具。嵌入式软件中的错误，尤其是部件集成项测试和系统测试阶段，由于被测对象的耦合度和复杂度较高，很难对软件的动态错误进行诊断和定位，包括不能稳定重现的、偶发的故障，性能瓶颈，测试不充分，软硬件交互的异常等等，往往对会对嵌入式软件的可靠性造成致命的影响，而依靠人工手段或开发工具又显得鞭长莫及。在实验室测试过程中，嵌入式软件测试一般分为底层需求测试、软件集成测试和软硬件集成测试三大类，其中软硬件集成测试尤为重要，它将集中在与目标机环境中软件运行相关的错误源和高级功能上，能够以最少的人力和时间发现潜在的各种错误和缺陷。根据开发各阶段的需求、设计等文档或程序的内部结构精心设计测试用例，并利用这些实例在硬件平台上运行程序，以便发现错误，它是保证系统质量和可靠性的关键步骤。而我所所研发的嵌入式系统，往往对安全性和可靠性要求极高，故对于该项目软硬件测试更为重要，除了需要解决错误和缺陷，还需要在软硬件集成后长时间运行以验证其长时间运行的可靠性。因此，我们亟需一套适用于软硬件集成测试环节的可以实现长时间诊断和分析的自动化工具，它用于软件运行时动态测试和跟踪调试，通过硬件设备跟被测软件连接，将被测软件执行过程中的状态回传并记录到PC端软件上，比如统计每个功能、每个函数以及每段程序的执行效率、分析关键变量的值、分析任务切换和调度的序列、同步检测硬件数字信号、模拟信号和软件状态等。通过自动化的方式，在项目的动态测试阶段检测程序的运行时错误，并对测试覆盖率进行规范和管理，从而提高测试的充分性，保证软件的质量。这样的辅助工具不仅能有助于本项目的研发，长远来看，还能有助于构建严谨的测试流程，增强和完善测试队伍软件工程化的能力。设备选型技术要求基本要求对C/C++开发的嵌入式系统，提供多种常用硬件接口连接方式，用于连接被测目标系统；对C/C++开发的嵌入式系统，通过硬件设备跟踪和收集程序的执行路径，并传到PC端软件进行记录和分析，提供多种直观的分析手段，跟踪执行时间不短于72小时；支持同步分析软件变量、任务、程序执行路径和硬件数字、模拟信号输出波形，辅助定位软硬件交互相关的bug.通过对源代码插装，支持在程序执行结束之后或者执行过程中实时统计测试覆盖率；支持对软件程序的执行性能进行分析，统计函数、模块或某段代码每次执行的效率，精确到ns, 并提供筛选、排序或比较等多种统计分析手段；详细要求主机工作环境： Windows XP/vista/7等常用Windows平台*支持被测嵌入式目标系统与设备硬件通过多种接口连接并通讯，至少支持GPIO，Ethernet, UART R232和异步总线等，GPIO口支持3、4或6路信号共3种配置*支持被测嵌入式目标系统的Ethernet和UART R232接口直接与PC端软件进行通讯。非嵌入式系统可与PC端软件直接交互数据，无需额外连接必须支持C/C++开发语言，兼支持Java和C#开发语言优先支持对软件源代码进行插装，可针对函数的入口处/出口处/分支自动插入测试点；可对函数参数自动插入变量测试点；也可以手动插入代码到任何位置；可支持CPU压力测试点，时间触发测试点，变量跟踪测试点，写入值测试点*插装后程序在执行的过程中，能实时将程序执行路径信息和相关测试点数据发送至PC端软件，显示程序的执行路径，并可在PC端软件中通过执行路径上的任意节点定位到源代码中对应的位置显示程序在退出或意外中断前的执行路径*显示程序执行过程中随时间变化的任务调度序列图，并支持多核系统跟踪变量随时间变化的值，通过折线图显示变量变化历史记录，并能在折线图中直接定位到变量值对应的源代码位置*支持预先设定变量的期望值，并在程序执行过程中与实际值进行比较，报告实际值不符合预期值的地方，并在程序执行路径报告中显示支持长时间跟踪执行，不短72小时，经验值可达30天以上，理论值最长32天*支持同步分析软硬件状态和信号输出，支持通过硬件探针采集嵌入式目标板4路数字信号和2路模拟信号，并绘制成波形图。数字信号采样频率不低于100MHz, 模拟信号采样频率不低于1MHz可将数字信号和模拟信号的波形输出，与软件的至少5个变量值和1个任务变动状态在一个视窗下显示，并提供同步时间、计算时间间隔、缩放、回放等分析功能在统一的视窗下可以通过鼠标选择时间点，定位到源代码中的位置*支持软件性能分析，支持统计程序的函数单元、模块或任意指定的代码段的执行时间，精确到ns支持统计程序中任意点的周期时间，即