虚功原理和静定结构位移计算.doc

； 第九章 虚功原理和静定结构位移计算 §9—1 虚功原理 一、概念 P 虚位移：与对应的力无关的位移： 虚力： 与对应的位移无关的力： 虚功： 彼此无关的位移和力： 二、虚功原理： 位移状态：可能的位移状态 *变形与位移协调——位移连续，杆件变形后不断开，不重叠。 *位移约束相容——位移函数在约束处的数值等于约束位移。 力状态：平衡力系； 虚功原理：外力在虚位移上所做的虚功=外力产生的内力在微段虚位移上所做的功。 简称：外力功T=内力功U。 §9—2 静定结构荷载作用下的位移——虚功原理 外力功： 内力功： 令、、为荷载作用下微段的轴力、剪力、弯矩； 则： 故： 故： 虚功原理：外力功T=内力功U 故： 故： 的物理意义：单位力在位移上所做的功，在数值上等于位移，对于多个杆件组成的结构： ——单位荷载法求位移 对于刚架梁：只考虑弯矩引起的位移 对于桁架：只有轴力 对于拱：通常只有项，当拱轴与压力曲线相近时，需考虑、两项引起的位移。 例1、求、，为常数。 P A B C P a a 例2、求：、。 l q A 解： （ ） 例3、求、、为常数。 q l l A B C x ql2/2 x x x l 解： BC： AB： （“-”说明实际C的转角与所设单位力方向相反） 例4：试求圆弧曲杆B点的竖向位移。 P r r P 解： （） 若截面是矩形（）则： 设：，于是 最后一项表明轴向变形与剪切变形对位移的影响。 因h远小于r，所以该很小，因而只考虑弯矩这一项。 书上例题。 作业： r A B P/2 P/2 P 求： （已知：） 解： 对于拱结构，当拱的压力线与拱轴接近时，则还要考虑轴力影响，即： §9—3 图乘法——求内力功 应用条件：1、各杆EI为常数； 2、杆轴线是直线； 3、、中至少一个为直线图形。 A B y y0 单杆： 考虑积分： 积分：即等于曲线图形的面积乘以起形心对应直线图形的纵坐标，与同侧取正，异侧取负。 P l 1 Pl 求： （EI为常数） 解： 结构均为直线图形，纵坐标可任造。 作业：求 8kNm E 2m 2m 4m 4m 4m 8kNm A B D C 例1：已知：为常数 求 8m 8m A B 1kN/m ） （ ） 8kNm 32 1 例2：求。 4EI EI EI P a a 1 解：（ ） 一、图形的面积及重心的位置。 * a b b a * 二、图形分辨 1、按图形分解 * * y1 y2 * * y1 y2 + 积分： 积分： 按荷载分解： 按直线图形分段： M2 M1 * * y1 y2 y3 积分： 积分： q M1 M2 y1 y2 三、例题：已知：、、求 l P 解： （让两个学生分别做两种不同情况，加深假使印象） Pl C EI A B l/2 l （ql2/8） ql2 ql2/2 ql2/2 + ql2/8 ql2 （ql2/8） ql2 + P=ql/2 P=ql/2 已知：、、求 例： 例： l l A C B ① ql2 2ql2 + ql2/2 ② 2ql2 ql2/2 + ql2/8 ③ ql2/2 + ql2 + + ql2/2 ql ql2/2 ql2/2 C B A q l l 2EI EI ql （ql2/8） ql2 l l 例： P 2a 3a C 3Pa 作业：求图示结构中B的转角（为常数） 1kN/m 2m 2m 4m 3m 5kN A B C 1 8 （5） 例7：已知：如图，求、） 10kN/m A B 3m 3m 2m 4m 90kNm 20kNm 75kN 3m 2m 1 1 5/12 5/2 （ ） 相对位移的求法：求C、D两点的相对位移。 例： P l l/2 l/2 位移状态 C D l l 力状态 Pl/4 解：外力功 内力功图乘 故，求两点间的相对转角在两截面加一对等值反向的力偶。 例：求（为常数） P P a a a a a a C A B P P -2P 1 1 1 1 Pa/2 （ ） 若使 外力功 作业：求图示组合结构中C截面两侧的相对转角（、常数） P=4kN A B D E C 3m 3m 3m 3m P=4kN 6 6 2 1/3 1 1 （ ） 求桁架杆的转角在杆的两端垂直于杆