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- 2018-01-04 发布于湖北
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课件第2章_时域的信号与系统
现在将发射信号x(p)和录取信号y(p)逐段对比,根据互相关函数公式 比较x(p)的p=101~125这段波形和y(p)的相同长度的每一段波形的相似程度。 经过计算机计算,绘制出该互相关函数的波形, (2.52) * 函数rxy(n)突出了声音信号的变化,这个特点方便我们确认直达波与反射波的时间差。 图2.18 * 2.3 时域的系统 系统是指能解决问题的组织或机构,这个概念可以推广到电路、计算机、设备等地方。系统可以从时域的角度来观察和研究。人们研究系统还要设计系统,描述系统的方法还有符号、单位脉冲响应、差分方程和图形。 2.3.1 符号描述 系统对信号的处理可用符号T[ ]来描述。例如 表示系统对方框内的信号x(n)进行加工处理,得到一个新的信号y(n)。 (2.57) * 根据符号法,定义系统的相加性质为 定义系统的比例性质为 定义系统的线性性质为 (2.58) (2.59) (2.60) * 例题2.11 假设在一个房间里讲话的声音是x(n),耳朵听到的声音是 请用符号法判断这个房间的声音系统是否是线性的? 解 根据符号法y(n)=T[x(n)],如果输入x (n)=ax1(n)+ bx2(n),则系统的输出是 它符合直线方程(2.60),所以该房间的声音系统是线性的。 (2.61) (2.62) * 根据符号法,定义系统的时不变性质为 例2.12 一个放大系统处理语音信号x(n)后的输出是y(n)=[6+sin(n)]x(n)。请判断这个放大系统是否具有时不变性质。 解 利用符号法y(n)=T[x(n)]进行分析。如果仅仅将y(n)=[6+sin(n)]x(n)的所有时序n变换成为n-D,则系统的输出 (2.63) (2.64) * 如果只是将输入信号x(n)沿着时序轴向右平移D点,也就是用n-D代替输入x(n)中的n,则系统的输出 两种变换结果对比, 它们不满足时不变性质(2.63),所以该系统没有时不变性质,该系统是时变系统。 一般来说,变量是一次方的系统是线性时不变系统。 (2.65) (2.66) * 2.3.2 单位脉冲响应 单位脉冲响应是系统在初始状态为零的情况下,系统对输入单位脉冲序列的响应,这种响应能反映系统的性能。 对于线性时不变系统来说,我们可以应用单位脉冲响应来计算其它输入时系统的输出,即 (2.70) * 这个组合公式的含意是:将输入的每个基本单元x(i)δ(n-i)分别作用于线性时不变系统,并将系统所产生的输出x(i)h(n-i)全部相加,就可以得到线性时不变系统的完整输出。 人们把 这种计算方式称做卷积,基本的计算方法可通过波形分析进行,或通过公式分析进行。 (2.72) * 例题2.13 有一个短暂的声音信号x(n)=sin(0.5n)R12(n)进入一个声音混响系统h(n)=δ(n)+0.6δ(n-2),请计算混响系统处理信号的结果y(n)。 解 根据线性时不变系统的卷积公式(2.70),该系统的输出 (1)波形法 主要从波形来考虑问题,计算过程为 (2.73) * 图2.24~2.27 * (2)公式法 主要从公式来考虑问题,例如:n=3时的输出 完整的输出为 (2.75) (2.74) * 单位脉冲响应能描述系统处理信号的性能,还能描述系统的因果性和稳定性。 用单位脉冲响应判断系统因果性的方法是 用单位脉冲响应判断系统稳定性的方法是 (2.77) (2.78) * 2.3.3 差分方程 这种方法是用系统的输入序列和输出序列来描述系统对输入信号的响应,这种形式也能反映系统的性能。 差分方程常用的两种表示形式为 和 例如,张三在山谷中喊叫一声x(n),李四听到5次喊叫,即 (2.85) (2.86) (2.84) * 2.3.4 图形描述 图形描述是一种用简单的线条和线段描述事物之间关系的方法。 如果用方框图描述系统,其基本符号为有文字的方框和带箭头的线段。例如模拟信号的数字处理有三个阶段,用方框图表示为 图2.28 * 如果用信号流图描述系统的性能,其基本符号如图2.30或图2.31所示。 * 2.4 信号处理的方法 在时域中处理信号的基本方法有两种:一种是对两个信号进行比较,判断它们的相似程度,从中获取有用的信息;另一种是用系统对信号进行加工处理,获取人们需要的结果。 2.4.1 比较两个信号 一般比较两个信号的相似程度时,假设参考序列x(p)的长度为N,根据互相关函数的公式(2.51),x(p)和接收序列y(p)进行比较的互相关函数是 (2.89) * 这里令x(p)的起点为0。这样一来,参考序列x(p)在比较过程中,
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