浅析锅炉烟气含氧量控制.pptVIP

12、取Kc=1、Ti=0.8时，改变风机转速S1101 。 四、总结 PID参数整定方法 优点 缺点 经验整定法 简单方便，适用于记录曲线不规则、外界干扰频繁的控制系统 参数整定花费时间长 整定结果因人而异，没有明确的标准 理论整定法 结果比较精确 需要求出各个环节的传递函数，实际问题不能满足 理论计算比较繁琐 临界比例度法 使用起来比较方便 不适用于工艺方面不允许被控变量长时间的等幅振荡的场合 在纯比例控制情况下，系统可能不会出现等幅振荡 只适用于二阶以上的高阶对象或一阶纯滞后对象 衰减振荡法 整定质量好 对工艺过程干扰小 安全可靠 对时间常数小的系统不易测取衰减振荡周期 不宜用于干扰频繁的系统 Page ? * Page ? * 锅炉烟气含氧量控制 实验目的 巩固PID控制器的使用 巩固经验整定法、衰减振荡法的使用 了解组分对象的特点和控制方法 目录 一、基础知识 二、烟气含氧量单回路控制系统的设计 三、实验步骤 四、总结 一、基础知识 1、控制规律的选择 2、控制规律的选择原则 3、PID控制器参数整定方法 4、质量指标控制 5、成分与物性参数测量的问题 6、锅炉烟气含氧量控制流程图 7、小锅硬件和仪器仪表的说明 1、控制规律的选择 工业控制器常见到有开关控制、比例控制器、比例—积分控制器、比例—微分控制器、比例—积分—微分控制器。 过程工业中常见的参数有液位、流量、压力、温度和成分 2、控制规律的选择原则 对控制要求不高的参数，可采用比例控制器，甚至开关控制 对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用比例—微分控制器，但对于噪声较大的参数，如流量，则不能选用比例—微分控制器 对于精度要求高的，要加入积分规律，可选用比例—积分控制器 较重要的、控制精度要求较高的、希望动态偏差小的、被控对象滞后时间较大的，可选用比例—积分—微分控制器 3、PID控制器参数整定方法 PID控制器参数整定方法有：理论整定法、工程整定法 理论整定法： 需求出各环节的传递函数，实际问题难以满足，理论计算较繁琐，工程上一般不采用。 工程整定法 直接在闭合的控制回路中进行整定。是一种经验方法，简单、方便、易于掌握，工程中广泛采用。 主要包括：经验整定法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。 4、质量指标控制 选择质量指标作为被控变量是设计控制系统时首先要考虑的。 当直接选择质量指标作为被控变量比较困难或不可能时，可以选择一种间接的指标作为被控变量。但是必须注意，所选用的间接指标必须与直接指标有单值的对应关系，并且还需要具有一定的变化灵敏度。 5、成分与物性参数测量的问题 并不是所有这类参数都有行之有效的测量方法，有些成分或物性参数目前尚无法实现在线测量和变送； 成分分析仪表普遍具有比较大的测量滞后，不能及时地反映产品质量变化的情况； 成分分析仪表的工作环境要求都比较高，较差的工作环境可能会带来比较大的测量误差。 6、锅炉烟气含氧量控制流程图 7、小锅硬件和仪器仪表的说明 省煤器实质上也是换热器，壳程中是炉膛燃烧产生的烟气，管程中是锅炉上水。 锅炉上水经由省煤器流向汽包，省煤器E1102由多段盘管组成，燃料燃烧产生的高温烟气自上而下通过管间，与管内的锅炉上水换热，回收烟气中的余热并使锅炉上水进一步预热。 被烟气加热成饱和水的锅炉上水全部进入汽包V1102。 燃料经由燃料泵P1102泵入炉膛F1101的燃烧器；空气经由变频鼓风机K1101送入燃烧器。变频器频率为S1101（被归一化到0~100%之间），空气量为FT1104。 燃料与空气在燃烧器混合燃烧，产生热量使锅炉水汽化。燃烧产生的烟气带有大量余热，对省煤器E1102中的锅炉上水进行预热。 省煤器烟气出口处的烟气流量为FT1107，温度为TT1105。烟气含氧量AI1101设有在线分析检测仪表。烟道内设有挡板DO1101。 风机变频调速旋钮S1101和烟道挡板开度调节旋钮DO1101均位于辅助操作台上，它们的用途和立体流程设备盘台上的双效阀类似，可以内控或外控。辅助操作台位于钢制盘台正面的右上方，可伸缩。 检测仪表说明 执行机构说明 位号 检测点说明 单位 AI1101 烟气含氧量 % 位号 执行机构说明 S1101 鼓风机变频 DO1101 烟道挡板 烟道挡板开 度调节旋钮 风机变频 调速旋钮 二、烟气含氧量单回路控制系统的设计 1、认识烟气含氧量 2、烟气含氧量控制方案 3、烟气含氧量控制方案选择 4、烟气含氧量控制方案 1、认识烟气含氧量 烟气含氧量是指燃料燃烧之后排出的烟气中氧气的含量，它是锅炉燃烧的一个重要的指标，它与锅炉燃烧效率