一种基于图像处理的快速自动聚焦算法.doc

＊ 一种基于图像处理的快速自动聚焦算法 建＊ ， 赵 郭 显 （湘潭大学 材料与光电物理学院，湖南 湘潭 ４１１１０５） ［摘要］ 提出了一种基于图像处理的快速自动聚焦算法．该方法采用拉普拉斯梯度函数作为聚焦 评价函数，然后利用 改 进的极点搜索算法寻找对焦平面．采用该搜索算法能在全局内 进 行 极 点 搜 索，快 速 找 到 成 像 质 量 最 高 的 图 像，有 效 地 避 免局部极值的干扰，快速有效地实现自动聚焦． 关 键 词：自动聚焦；拉普拉斯梯度函数；极点搜索 中图分类号：ＴＰ７５１．１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００－５９００（２０１２）０２－００２２－０４ ＡｎＩｍｐｒｏｖｅｄＡｕｔｏＦｏｃｕｓＡｌｇｏｒｉｔｈｍ ＢａｓｅｄｏｎＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ＧＵＯＪｉａｎ＊ ， ＺＨＡＯＸｉａｎ （ＦａｃｕｌｔｙｏｆＭａｔｅｒｉａｌａｎｄＰｈｏｔｏ－ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＰｈｙｓｉｃｓ，Ｘｉａｎｇｔａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１１０５Ｃｈｉｎａ） 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】 Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅａｕｔｈｏｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｆａｓｔａｕｔｏｆｏｃｕｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．Ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｏｆａｎｉｍａｇｅｃｏｕｌｄｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｔｈｅＬａｐｌａｃｉａｎｇｒａｄｉｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎｔｈｅａｕｔｈｏｒｐｒｏ－ ｐｏｓｅｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｐｏｌｅｓｅａｒｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｆｉｎｄｔｈｅｆｏｃｕｓ．Ｔｈｅｍｏｓｔｄｉｓｔｉｎｃｔｉｍａｇｅｃｏｕｌｄｂｅｆｏｕｎｄｑｕｉｃｋ－ ｌｙｂｙｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｗｈａｔ’ｓｍｏｒｅ，ｉｔｃｏｕｌｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｖｏｉｄｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｏｆｌｏｃａｌｅｘｔｒｅｍｕｍｓ．Ｔｈｅａｕｔｏｆｏ－ ｃｕｓｃｏｕｌｄｂｅｆａｓｔａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ａｕｔｏｆｏｃｕｓ；Ｌａｐｌａｃｉａｎｇｒａｄｉｅｎｔｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｐｏｌｅｓｅａｒｃｈ 随着数码相机、数字显微镜等光学仪器的应用越来越广泛，人们对这些光学仪器的要求也越来越 高．近年来，这些数字化成像系统所共有的关键技术之一，自动聚焦技术也越来越受到关注．传统自动聚 焦主要通过测量焦点位置或光学测距的方式来实现，而基于图像处理的聚焦方法则是直接根据成像所 得到的图像质量来分析当前成像状态，然后完成自动聚焦的． 在基于图像处理技术的自动聚焦问题上，人们做过很多研究，关键技术主要在两个方面：聚焦评价 函数的选择和极点搜索算法的确定．对聚焦评价函数的选择，文献［１，２］给出了多种用于评价图像清晰 度的方法模型，主要有灰度差分、梯度算法、离散余弦变换、熵函数法等．关于极点搜索算法，如果采用传 统的爬山搜索算法很容易陷入局部极值，后来也有人对此做出改进，文献［３］中提出首先用穷举搜索方 法找到评价函数最大值，然后再在该值附近进行小步长爬山搜索，最终找到最大值的方法，该方法扫描 方向单一，有许多不必要的搜索步骤，耗费搜索时间，大大降低了对焦速度．文献［４］提出采用多点比较 策略进行极点搜索，该方法在比较每一点的评价函数值和前一步的评价函数值时，还和前面多个点的评 价值进行比较，该算法计算量大，对焦速度也很慢． 为了准确达到快速自动聚焦的目的，本文采用图像的拉普拉斯梯度函数作为聚焦评价函数，然后提 出一种新的极点搜索算法，实现精确、高效的自动聚焦． 成像系统的模型与自动聚焦原理 １ 聚焦是成像的必要条件．如图 １ 所示为近 轴 条 件 下 的 一个简单光学成像系统，Ｐ 为物点，Ｆ１ 和 Ｆ２ 为焦点，Ｐ１ 为 点光源 Ｐ 所成的像点，点光源 Ｐ 在像面上所成的像Ｐ２ 为 一个弥散斑．当物体对焦不准确时，在像面上所成的就是一 ＊ 收稿日期：２０１１－０９－１４ 通信作者：郭建（１９５６— ），男，湖南 益阳人，教授．Ｅ－ｍａｉｌ：ｇｕｏｊｉａｎ＠ｘｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ 个模糊像．为了使物体所成的像最清晰，就需要改变光学结构，使 Ｐ２ 所在的像面尽可能与 Ｐ１ 所在的像 面重合，这样使弥散斑的面积达到最小，此时光学系统处于准确对焦状态． 自动聚焦就是通过分析计算光学系统的焦点位置，然后通过步进电机等硬件系统的作用将光学系 统自动聚焦到被摄物体上．基于图像处理的聚焦方法就是根据聚焦过程中，在聚焦状态和离焦状态下所 形成的图像进行分析，根据图像的清晰度来确定是否成功对焦．一般当光学系统处于对焦状态时，所得 到的图像清晰度为最高，物体越偏离对焦平面图像清晰度越低．根据这一原理，只要计算出光学系统在 自动聚