三层升降横移式中出口停车设备电气控制系统设计.docx

固回国动诧三层升降横移式(中出口)停车设备 电气控制系统设计谭平摘要本文主要介绍了三层升降横移式(中出口)立体车库电气控制系统设计思路，并提出了 在实际设计中所遇到的一些较难处理的问题及解决方法。关■词三层升降横移式立体车库漏电保护监控托板DesignofElectricalControlSystemforThree-floor(middleexit)Lift-翊dingMechanizedParkingSystemAbstractThepaperdescribesmainlythedesignconceptoftheelectricalcontrolsystemforthree·floorlift—slidingmechanizedparkingsystemandpresentssomedifficultproblemsandtheirsolutionsinthedesignwork．Keywordsthree-floorlin—slidingmechanizedparkingsystem；leakprotection：monitoringmoving；device随着汽车工业的快速发展，停车难的问题越来越明显地摆在我们面前，特别是大城市 和经济发达地区，更是“寸土寸金”。传统的地面停车方式已不能适应当前的需要，所以 向高层空间发展的立体停车方式应运而生。目前立体停车设备有升降横移式、仓储式、竖直循环式、水平循环式等，它们各有特点，因其资金、场地的不同而受到不同用户的关注。本文介绍目前市场上采用最多的升降横移式停车装置的电气控制系统在设计中应考虑的问题。1三层升降横移式(中出口)停车装置的工作原理以3×9型式三层升降横移停车设备(2001年第21届大学生运动会运动员村立体车 库)共26个车位为例说明其工作原理，其车位示意图见图1，车库布置图见图2。上层编号l层编位地下层编号Dlm历mD9图1车位示意图138恩菲科技论坛图2车库布置图该车库分上层、中层、地下层三层车位，中层与车库地面平齐，停车位不需移动托板可直 接进行存取车。而上层或下层进出车时，需首先将位于中层的上层或地下层托板复位，然后 将中层上的托板移开，空出空位来，这时候上层的托板才可降到中层或地下层的托板上升至 中层，汽车方可出库或入库，这个过程要经过很多动作，整个动作过程是自动控制的，完全由PLC实现。2对电气控制的要求电气控制系统是整个装置的重要部分，其设计的优劣直接关系到整套设备的使用，所以 要求控制系统安全可靠、操作方便，能自动完成进出车动作并显示停车信息(车位有无车状 态显示)，并且全方位监控管理整个系统，设备发生一般性故障时可及时排除，但设备发生 严重故障时，设备应立即停止运行。3电路设计及特点3．1PLC选型选择PLC可编程序控制器作为主单元，根据I／O的点数选择OMRON公司新近生产的 CQMIH型PLC。该可编程序控制器功能强大，完全能满足该系统的要求，并配有RS-232通讯接口，对调试程序或与上位机连接非常方便，PLC组成图见图3。『CQMIH-21输人1输出OI电源CPU32点×416点x3主机16点×18点×1图3PLC组成图3．2特点(1)在电源总进线回路端口加入了漏电保护开关，该系统一旦发生漏电，进线开关跳 闸，整个系统将断电。防止设备因漏电而造成的意外故障及人身安全事故。(2)在电源总进线开关下端加入了XJ3-AG相序，缺相保护继电器，并将该继电器的接 点直接接人PLC输出控制回路，电路上端一旦发生错相或缺相时，该继电器动作并报警，设备停止运行，否则可能造成人身伤亡事故及经济损失。(3)虽然升降横移式停车设备电动机较多(每个托板配一台电动机)，并且每台电动机三层升降横移式(中出口)停车设备电气控制系统设计139irDl乒手D26图4系统图 7tZKM一26zKM～正转交流接触器；IlCKM一26FKM一反转交流接触器IKH一26KH一热继电器；IZK一26zK一断路器要正、反向运行，但是运行时上层和地下层同时只有一个车位动作，中层几个托板可以同时 动作，但每次动作都是同一个方向。如果按常规设计就是每台电动机设一个主回路、两个交 流接触器(正反转)和一个热继电器，这样26个车位应有52个交流接触器和26个热继电器(见图4)，同时交流接触器又是受PLC输出控制，交流接触器的动作信号又返回到PLC输入端作为监视其动作是否正常。如果按常规设计，交流接触器、热继电器的数量很大，如此多的接触器将大大增加PLC的I／0口数量，整个系统非常庞大。CQMlH可编程主 机就不能满足要求，将采用C200H可编程 控制器，不但费用昂贵，而且线路较多、复 杂，为解决此问题，对整个系统进行优化设 计，见图5。从图5中可以看出