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2018-05-30 发布于河南
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两轴伺服控制的绕线机系统.pdf

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两轴伺服控制的绕线机系统

ELECTRIC DRIVE 2010 Vol. 40 No.9 电气传动 2010 年第40 卷第9 期 ,, , ( 浙江大学电气工程学院, 浙江杭州310027) :, DSP TMS320LF2407 IRMCK201 , ,, , :; ;; :TM 34 :A System of Coil Winding Machine Base on the Doubleaxis Servo System LIU Hongwei, UO Ji feng,SUN Yunyun,REN Junjun ( Electrical Engineering College, Zhej iang University, H angz hou 310027, Zhej iang , China) Abstract: A kind of system of coil winding machine based on AC servocontrol was presented, the system was composed of DSP TMS320LF2407, high performance AC serve control IC IRMCK201 and step drive. The realization of hardware and software flow was given. T he developed system have lowspeed stability, positio ning rapidly and exactly, little relative speed error and so on, with harmony of servo and stepper motor makes coil winding machine winding neatly and tightly,so,the quality of winding is improved. Key words: AC servo; coil winding machine;step drive; harmony of the doubleaxis 1 引言 , , ,, , , , ,, , , ,,IR( , ) FP A IRMCK201, ( PWM) , FOC , , 2 系统方案 , , DSP2407 , , , PWM , ,