智能电极调节系统在电弧炉的应用.docx

摘? 要 介绍了SIMELT AC NEC智能电极调节系统、二次开发及应用效果。?关键词 人工智能? 电极控制? 电弧炉? 应用??中图分类号? TP273? 文献标识码? B?莱钢50t超高功率电弧炉原电极调节装置采用西门子SYMADYN C模拟控制系统，由于设备老化，频繁影响生产。同时，限于当时技术，其性能已无法满足炼钢向快节奏、高产量和低成本发展的需要。?通过调研和比较，引进了西门子SIMELT AC＆NEC智能电极调节系统，包括数字电极调节器（AC）和基于神经元网络技术对AC进行实时优化的智能系统（NEC）两主要部分（图1），并结合系统特点和生产需要，完成二次开发并成功应用。??一、数字电极调节器（AC）?1．硬件功能?用于三相交流电弧炉的数字电极调节器（AC），主要由控制系统、二次电流（弧流）检测回路、二次电压（弧压）检测回路、液压阀驱动回路、人机接口系统（HMI）和通讯接口等组成。控制系统是AC调节器的核心，由S7-400 PLC和其他辅助设备组成。 电弧电流检测回路由3只罗氏线圈、1只罗氏积分器和特殊屏蔽的端子箱等构成。?弧压信号从二次短网取出经电压检测箱获得，并通过特殊电缆与系统连接。检测箱配有互感器、浪涌吸收回路、熔断器和滤波器，以防护过电压冲击、保证信号质量。?AC调节器需要同电炉（炉控）PLC、NEC、HMI等进行通信，系统采用MPI接口连接所有设备。?2.软件功能?系统先对弧压、弧流信号的实际值进行滤波，计算出阻抗的实际值，再与阻抗设定值（通过设定表给出）相比较。两值的偏差（输出值）经D/A转换和放大板放大，通过调节液压阀开度使电极升降。?系统通过比较弧流的实际值与设定极限值算出偏差，通过PI调节器进行积分，积分器对正负控制值具有不同时间常数。输出信号经过限幅，叠加到阻抗控制回路，控制电极使冶炼电流不超过设定的极限值。?如果阻抗实际值在给定的时间内小于设定的极限值，则认为该相电极短路，然后被快速提升。?为减少对变压器调压开关触头的烧损，当切换抽头调整二次电压时，AC自动调节阻抗以降低冶炼电流。?为防止电极在下降过程因接触非导电炉料而折断，系统通过控制器采集液压回路压力信号。当信号达到设定值而电极电流又很小时，该电极自动抬起再重新落下。若电极连续三次未起弧，则发出报警通知炉前人员处理。?液压阀的正、负开度与正、负驱动电流或电压的关系一般设计为线性，但在接近零点的区域存在死区。为获得更好的控制特性，系统对死区进行补偿。?二、智能优化系统（NEC）?AC调节器工作在静态的阻抗设定值上，设定值一般在调试阶段确定并储存于系统。通常只在生产状态有较大变化或炉体尺寸发生变化时进行修改。但在实际生产中，电炉当前的最优操作点取决于电炉的实际状态和原料的具体状况，两者都在不断变化。因此，单独使用静态设定点的AC不能满足电炉优化运行的需要。?NEC的智能部分包括分析模型和神经元网络两部分，称为混合模型。前者用于分析和表现电炉电气特性，后者用于分析（学习）各电气参数与模型参数间的关系，调整分析模型的参数。系统根据各个变量的变化寻找变量之间内在的联系，不断算出最优的工作阻抗值，并送入AC调节器（图2）。?通过智能系统的在线实时调整，实现了在满足设备约束条件下，最大限度使用三相电极的输出功率和电炉冶炼的整体优化。?1．系统的构成?NEC的硬件包含SIMATIC RACK PC 840工控机等，WinCC和NEC优化软件在该机运行，相关的过程信号通过数据采集卡或从Win CC读取。通过分析计算，NEC找到最优操作点，送入Win CC系统，再由Win CC将数据送入AC调节器。?2．主要功能?(1)计算最优操作点?从电气的角度分析，三相交流电弧炉是一个非对称、非线性和具有自由中性点的星形用电设备。其等效电路如图3所示。回路的实际阻抗值与冶炼过程密切相关且不断变化，传统的调节器（如：AC）工作在静态设定值上，不可能准确反映出这些变化。?另外，任一相的实际阻抗值主要取决于全部只相的电弧长度。传统调节器对三相电极分别进行单独控制，在对某相电极单独修正时，会引起全部三相电气参数的改变。这样会降低电炉有效功率的输入、增加调节损失，还会引起三相电流的不平衡及对炉衬不均衡的热辐射。?智能优化系统可以补偿传统电极控制的动态非对称所带来的缺陷。系统根据每一相阻抗的变化给出一个三相阻抗的预补偿修正值，并计算出最优的操作点，然后通过AC对三相电极进行同步调节。从而减少了因单电极调节所带来的功率损失、使三相功率平衡并输出最大的允许功率。?(2)炉衬热分布优化?在冶炼过程中，电弧在融化炉料的同时还把部分能量辐射到炉衬，从而造成炉衬局部过热、缩短了耐火材料使用寿命。NEC内部有一个热分布模型，可根据炉体冷却水的回水温度，对炉内情况进行模拟，可有效的避免炉衬过热