二、双足步行机器人工作原理.ppt

双足竞步机器人组;中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 ; 1999年开始，在ROBOCUP国际委员会的支持和授权下，首届ROBOCUP公开比赛在中国重庆举办，以后每年举办一届。; 由于国内的众多高校的积极参与，目前此项活动已成为国内最大的机器人竞赛活动，代表了中国机器人研究的最高水平，自2000年开始，中国的一些高等院校开始参与ROBOCUP的国际比赛，如清华大学、上海交通大学、浙江大学、中国科技大学、北京理工大学、厦门大学等，并且取得了很好的成绩，机器人运动在国内的影响日趋扩大，机器人热潮开始兴起。; 从2005年开始，中国ROBOCUP公开赛改为ROBOCUP公开赛，成为继日本、美国、德国、澳洲之后的第五大公开赛。比赛为国内高校提供了不可多得的与国外高等学府进行交流的机会。;比赛项目繁多;双足竞步机器人组;双足竞步比赛场地介绍;交叉足印竞步机器人比赛规则;双足机器人计分法： ; 无论制作机器人的那一部分，一定要先仔细阅读比赛相关事项，对比赛要求的各项细则十分清楚。 一是比赛规则可以避免一些不符合要求的地方，减少无用功和重复性劳动。 二是比赛规则每年都会有变动，避免比赛前出现因为没有准备而丢分的遗憾。;实体的制作（以双足竞步机器人制作为例） 控制电路板的制作 调试软件的编写 动作的调试 经验感悟;实体制作;实体制作;;狭 窄 足;肩部;膝部;足部;实体制作后话;双足步行机器人工作原理;双足步行机器人工作原理;二、双足步行机器人工作原理;双足步行机器人工作原理;控制电路板;7805稳压片 将电池电压稳到5V左右 两片并联避免过热;;电源部分;电源部分;单片机;单片机;行为分析解释程序;调试软件的编写;调试软件的编写;动作的调试;经验感悟;再接再厉 再创佳绩！