精选自由度先于动静法讲授的尝试.pptVIP

如何分析动力学的力所引起的速度改变问题 学生的疑问 为何要列两个动力学方程？如何想到的呢？。 * 学生的疑问 为何要列两个动力学方程？如何想到的呢？ 对于此题问题，可应用上述动静法求解加速度的方法，列出最少数目的静力学格式方程后，积分即可。 3个自由度系统，告诉一个相对速度信息，又不求任何其他真实力，故至少并尽量列两个动力学方程。【整体仅N不待求，故可在X方向投影和N上任意点取矩即可】，积分后便得到x方向动量守恒和动量守恒，因此，上述对o点取矩仅是一种方法而已，实际上对D点取矩，比对o点取矩更简单。 * 如何分析动力学的力所引起的速度改变问题 由上可知， 对于应用动量守恒定律和动量矩守恒定理和机械能守恒定律的动力学求速度问题，虽然方法简单。但想到这三种定律有时是不容易的。对于此题问题，利用自由度的思想，可应用上述动静法求解加速度的方法，列出最少数目的静力学格式方程后，积分即可。 * 如何分析动力学的力所引起的速度改变问题 类似地，对于复杂的碰撞问题，研究碰撞后的速度。利用自由度概念，确定动静法至少列几个独立方程。然后积分，即可不求刚体间的冲量。 6个自由度，P点2个不待求冲量矩，故列4个冲量/矩方程即可。 * THE ENDTHANK YOU 华中科技大学理论力学教研室郑慧明 * 自由度先于动静法讲授的尝试 华中科技大学理论力学教研室郑慧明 *