基于CAN的汽车怠速自动启停系统毕业设计.doc

目录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 课题研究现状及意义 2 1.3 基于CAN的汽车怠速自动启停系统简介 3 1.4 本文课题支撑和主要研究内容 4 1.4.1 本文的课题支撑 4 1.4.2 本文主要研究内容 5 2 CAN总线技术分析 6 2.1 CAN总线协议概述 6 2.2 CAN总线技术与常规布线技术比较 6 2.2.1 常规布线技术的优缺点 6 2.2.2 CAN总线技术的特点 7 2.3 CAN总线的分层结构及功能 8 2.4 CAN总线的报文 9 3 基于CAN的汽车怠速自动启停系统总体方案 12 3.1 基于CAN的汽车怠速自动启停系统功能需求分析 12 3.2 系统构建方法 14 3.3 基于CAN的汽车怠速自动启停系统网络拓扑结构 14 3.3.1 系统通信协议 14 3.3.2 系统网络拓扑结构 15 4 基于CAN的汽车怠速自动启停系统信号采集装置硬件设计 17 4.1 硬件设计平台 17 4.2 硬件总体结构 17 4.3蓄电池电量检测电路 18 4.3.1 NE555芯片介绍 18 4.3.2 蓄电池电量检测电路设计 19 4.4 开关信号处理电路 20 4.4.1 芯片4N25介绍 20 4.4.2开关信号处理电路设计 20 4.5 模拟信号处理电路 21 4.5.1 芯片MC912DP512介绍 21 4.5.2 模拟信号处理电路设计 23 4.6 脉冲信号处理电路 23 4.6.1 芯片6N137介绍 23 4.6.2 脉冲信号处理电路设计 24 5基于CAN的汽车怠速自动启停系统信号采集装置软件设计 26 5.1 软件开发平台简介 26 5.2 主程序流程图 26 5.3 基于CAN的汽车怠速自动启停装置软件初始化 27 5.3.1 PLL初始化 27 5.3.2 ECT初始化 28 5.3.3 累加器初始化 29 5.4 报文发送 30 5.5 车速信号采集程序 31 5.6 系统试验平台建立与性能分析 31 6 总结与展望 33 6.1 全文总结 33 6.2 研究展望 33 参考文献 35 附录 37 致 谢 40  摘 要 随着我国经济的快速发展，汽车行业呈现出空前繁荣的景象。据相关人员保守估计，到2015年我国汽车保有量至少达到1.5亿，这将会加剧交通拥堵状况，提高汽车消耗的能量，增加汽车排放的污染物。而当汽车遇到红灯、堵塞、临时停车等路况时，汽车处于怠速状态，此时往往是燃料消耗和污染物排放量最为严重的工况。 基于CAN（Controller Area Network，控制器局域网）的汽车怠速自动启停系统是以CAN总线为信息共享和传输通道，基于汽车各ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）和电器装置的信息集成，综合利用车载网络技术、嵌入式技术、传感检测技术和智能控制技术等，研究并设计了基于CAN的汽车怠速自动启停系统。该系统可在由于拥堵或红灯等路况而引起临时停车时，根据汽车运行状态自动停止发动机运转，以达到节能减排的目的，并根据驾驶员动作信息，快速启动发动机，为车辆再次行进提供动力。本文主要研究工作如下： （1）了解CAN总线相关技术，对比CAN总线技术与常规布线技术，研究CAN总线报文结构。 （2）设计MC9S12DP512微处理器为核心，需要设计的信号处理电路有：蓄电池监测电路、开关信号处理电路、模拟信号处理电路、信号处理电路Freescale的Code Warrior软件 关键词：自动启停系统；信号采集装置；MC9S12DP512；CodeWarrior Abstract As the economy of our country develops so fast, the industry of automobile shows the scenes of unprecedented prosperity.According to the conservative estimates of concerned people, there will be at least 150 millon cars in 2015, Which in turn will lead to more traffic jams，more energy comsumption and more vehicle emissions.When facing with the circumstances of red light, traffic jams or emergency parking，the cars are in the idle state, and this time is always