课件第3章 直流电机的电力拖动(第2部分12).pptVIP

3.增磁减速过程中 图3.39 弱磁升速过程中的回馈制动特性 3.8 直流拖动系统的四象限运行分析 定义: 对于能够提供正、反转运行并能分别实现正、反转方向上的快速制动的拖动系统，由于其对应电机的机械特性分别位于四个象限，故又称为具有四象限运行的电力拖动系统。 * 图3.42给出了具有四象限运行功能他励直流电机的机械特性及其各种运行状态。 图3.42 四象限运行的他励直流电机机械特性及其各种运行状态 考虑到各种调速特性，图3.43给出了一般电力拖动系统四象限运行以及相应电机运行状态的示意图。 * 图3.43 一般电力拖动系统的四象限运行与各种运行状态示意图 两个实例： （1）直流电机拖动反抗性负载 图3.34给出了一个直流电机拖动小车实现两点运行的电气控制电路图。图3.45为对应该方案的四象限运行时的机械特性。 * 图3.44 电动小车拖动系统的电气控制电路图 图3.45 电动小车四象限运行时的机械特性 * （2）直流电机拖动位能性负载 图3.46 吊车提升机构的示意图 图3.47 提升机构的负载转矩特性 * 图3.48与图3.49分别给出了吊车提升机构的电气控制电路图和相应的四象限运行的机械特性。 图3.48 吊车提升机构的电气控制电路图 图3.49 位能性负载四象限运行的机械特性 * * 第3章 直流电机的电力拖动(第2部分) 刘锦波 山东大学控制科学与工程学院 * 3.6 直流电动机的调速 A、与调速有关的性能指标 a、调速范围D： 定义： 调速范围定义为拖动系统的最高转速（或速度）与最低转速（或速度）之比，即： （3-46） b、静差率 ： 定义： 对调速系统的静差率即转速变化率，它是指理想空载转速与额定转速的转速变化量与空载转速的百分比，即： （3-47） * D与是相互关联的，它们之间的关系可用图3.21加以说明之。 图3.21中的曲线1、2分别给出了他励直流电动机的固有机械特性、电枢回路串电阻的人工机械特性以及恒转矩负载特性。 图3.21 他励直流电动机的机械特性与静差率之间的关系 对于实际的电力拖动系统，若按低速时选择，则高速时的自然满足要求。于是有： * 又根据式（3-47）知： ，将其代入上式得静差率 与调速范围 之间的关系为： （3-48） 上式表明，若低速时 的满足要求，低速时的 越大则调速范围 越小； c、调速的平滑性： 采用有级和无级调速来描述调速的平滑性，其性能指标为平滑系数。平滑系数定义为相邻两级的转速比，即： （3-49） 上式中， 越接近于1，则平滑性越好。若采用无级调速，即速度连续可调，则 。 d：原始投资与运行成本 调速系统的经济指标包括设备的原始性一次投资和设备的运行费用。运行费用主要是指调速过程中的损耗，通常用效率来衡量，即： * （3-50） B、他励直流电动机常用的调速方法 根据 可知，他励直流电动机可以采用下列两种方法调速： 1. 降低电枢电压降速 a、电枢回路串电阻降压降速 图3.22给出了他励直流电动机电枢回路串电阻时的人工机械特性和恒转矩负载的转矩特性。 * 图3.22 电枢回路串电阻情况下的人工机械特性和负载特性 结论： 随着电枢回路电阻的增加，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软，导致转速下降。因此，电枢回路串电阻只能在额定转速（又称为基速）以下调速。 电枢回路串电阻调速的经济性指标分析如下： 直流电动机的输入电功率为： （3-51） 忽略机械耗和铁耗，并根据上式得电动机的总损耗为： * （3-52） 于是，电机的效率为： （3-53） 可见，随着转速的下降，电动机的运行效率降低。 b、降低电源电压降压降速 图3.23给出了他励直流电动机降低电源电压时的人工机械特性以及恒转矩负载的转矩特性。 图3.23 降低电源电压情况下的人工机械特性和负载特性 * 结论： 随着外加电源电压的降低，电动机的转速下降。调压调速时的特点是：其机械特性的硬度保持不变，从而确保了这种调速方法具有更宽的调速范围。 2. 弱磁升速 图3.25给出了他励直流电动机弱磁调速时的人工机械特性。 传统的可调压电源可采用如图3.24所示的发电机-电动机旋转机组方案。 图3.24 直流发电机-电动机机组的可调直流电源 目前应用较为广泛的是静止变流器方案，如相控变流器和斩控