全数字直流调速器电流截止负反馈单闭环调速系统设计与仿真.doc

1概述 1.1 课题的研究背景及意义 调速系统是自动控制领域一种重要的控制系统，随着科学技术的发展，调速系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。在一定范围内“变速”和“恒速”为调速，即在某一具体负载情况下,通过改变电动机或电源参数的方法,使机械特性得以改变,从而使电动机转速发生变化或保持不变。 在机械、纺织、国防等传动领域对驱动控制器的要求越来越高，选用合理的控制策略，研制全数字直流调速器成为当代科技工作者的研究热点。 随着微计算机技术和电力电子技术的不断发展，将两者相结合起来设计直流驱动器已成为趋势；配合位置检测元件、转速负反馈及电流截止负反馈的直流调速驱动器具有实时性好、效率高、响应快、噪声小和调速范围宽等显著优点。 目前是在通用计算机上，利用高级语言编制相关的控制软件，配合与计算机进行信号交换的通信接口板和驱动电机的电路板，就可以构成一个运动控制系统。采用位置与转速负反馈单闭环外加电流截止负反馈直流调速方案，结合的高速运算能力。这种实现方法利用计算机的高速度、强大运算能力和方便的编程环境，可实现高性能、高精度、复杂的控制算法，并且控制软件的修改也很方便。然而，这种实现方式存在的缺点是1)由于控制系统体积过大，难以应用于工业现场。由于通用计算机本身的限制，难以实现实时性要求较高的信号处理算法。因此，这种实现方法一般用作上位机，与下层的实时系统一起构成两级或多级运动控制系统。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，能在广范围内平滑调速在轧钢机、龙门刨、高层电梯、高精度机床等对调速性能有较高要求的领域中得到了广泛的应用。近年来，高性能交流调速系统技术发展很快，交流调速系统正逐步取代直流调速系统。 然而直流拖动控制系统毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看， 它又是交流拖动控制系统的基础。因此还是应该首先很好的掌握直流拖动控制系统。 在现代化工业生产中，生产机械都在不停地运动着，几乎无处不使用电力传动装置。由于各种不同的生产机械运动规律不一样，对传动装置性能的要求也不一样。为了提高产品质量，增加产量，提高生产效率，越来越多的生产机械要求能实现转速调节与相应的自动控制，并且对电力传动装置的拖动性能要求也越来越高。 电动机是调速系统的重要执行元件又称为执行电动机。在自动控制系统中，其任务是将输入的电信号转换为转角或转速，以带动控制对象。按电流种类不同，调速电动机可分为直流和交流两种。因此，对调速系统的控制关键所在就是对调速电机的控制[]。 随着电子技术，特别是电子计算机的高速发展，带来了调速系统向智能化方向的快速发展。从当前情况看，直流电动机能在大范围内实现精密的位置和速度控制，所以，要求系统性能高的场合都在广泛使用直流调速系统。由于直流电机容易进行调速，尤其他励直流电机又具有较强的机械特性，所以在数控调速系统中早有使用。直流电机具有良好的机械特性，使之能在大范围内平滑调速、启动、制动和正反转等，目前在传动领域中仍占重要的地位[2]。 1.2 调速系统现状及发展趋势 直流调速系统是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60年代。随着晶闸管的出现，现代电力电子技术和控制理论、计算机的结合促使了电力传动控制技术研究和应用的繁华。晶闸管-直流电动机调速系统简称V-M系统，又称静止的Ward-Leonard系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统一其优良的调速性能仍有广泛的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础[4,5]。现在的直流和交流调速装置都数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性，本设计主要是通过仿真研究直流调速系统的基本原理和调速性能。 数字直流调速装置，从技术上，它能成功地做到从给定信号、调节器参数设定、直到触发脉冲的数字化，使用通用硬件平台附加软件程序控制一定范围功率和电流大小的直流电机，尤其是方便灵活的调试方法、完善的保护功能、长期工作的高可靠性和整个控制器体积小型化，弥补了模拟直流调速控制系统的保护功能不完善、调试不方便、体积大等不足之处，且数字控制系统表现出另外一些优点，如查找故障迅速、调速精度高、维护简单，所以数字式直调系统具备了广阔的应用前景。 国外主要电气公司如瑞典的ABB公司、德国的西门子公司、AEG公司、日本的三菱公司、东芝公司、美国的GE公司、西屋公司等，均已开发出了数字直流调速装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品。 我国自20世纪60年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统也得到迅速的发展和广泛的应用。目前，晶闸管供电的直流调速系统在我国国民经济各部门得到广泛的应用