3-8-控制电机.pptxVIP

第8章 控制电机目录8.1 伺服电机8.2 测速发电机 8.3 步进电机8.4 电力拖动系统电动机的选择--第8章 控制电机8.1 伺服电动机 伺服电动机的作用是把输入的电压控制信号转换成输出的角位移或角速度。在运动控制系统中，伺服电动机是以执行机构的身份出现的，所以又称为执行电动机。 对伺服电动机的基本要求是： 1）可控性好，即无电压控制信号时转子不自转，控制信号一旦出现，电动机马上转动，而控制信号一旦消失，电动机立刻停转； 2）运行稳定，即电动机具有线性的机械特性和调节特性。 伺服电动机可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机，下面分别加以介绍。--第8章 控制电机8.1.1 直流伺服电动机 直流伺服电动机有两种： 一种是电励磁式直流伺服电动机，另一种是永磁式直流伺服电动机，其基本结构和工作原理与普通直流电动机相同。 直流伺服电动机主要有两种控制方式， 一种是电枢控制，即通过改变电枢电压来实现对转子转速的控制；另一种是磁场控制，即通过改变励磁电压来实现对转子转速的控制（对电磁式直流伺服电动机而言）。 电枢控制的优点是电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，系统响应迅速，所以下面以电枢控制电磁式直流伺服电动机为例，介绍相应的机械特性和调节特性。--第8章 控制电机 1. 机械特性 同他励直流电动机一样，直流伺服电动机的机械特性是指在一定控制电压Uc下，