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QG系列气流干燥机的干燥过程自动控制 ? 研究与 |6一|_,》 开发?湖南农机1998年第5期 z2-b, QG系列气流干燥机的干燥过程自动控制 湖南省农机研究所蒋建业 【摘要】为提高干燥物料的干燥质量,在分析QG系列气流干燥机干燥过程特点的基础上,提 出了前馈——反馈调节的自动控制方案,选定二次尾气出口温度作为控制对象,控制系统构成简 :鎏王皂楚澈主题词:鎏王!萎丑』篮曼璺皂楚专)1 l引言 QG系列气流干燥机在饲料,复合肥料,竹木碎 料及其它颗粒料的干燥中都得到了广泛的应用,其 干燥过程如图l,它具有干燥速度快,热交换均匀,气 流连续输送等特点.但是在一般的干燥设备中,对于 物料的干燥程度,往往采用人工监控和调节,因此干 燥过程不易稳定,干燥质量难以保证.为了实现优 质,高产,低耗,有必要对气流干燥机的干燥过程控 制进行改进.本文提出了用工业自动化仪表对干燥 设备进行自动控制的一种优化设计方案,可用于干 燥设备的自控设计和现有设备的技术改造. 图1QG气流干燥机原理框图 2控制对象选定与干燥质量影响因素 (1)控制对象的选定.物料干燥后的质量指标. 一 般以含水率表示: 含水率=×oo% 在实际测量中,由于物料的含水率不容易直接连续 测量,往往用一个较易测量的相关量代替.从工艺上 得知,排放的尾气温度与物料的干燥程度(含水率) 有一定关系.以竹木碎料干燥为例,一般第二级尾气 温度在80℃以上时,竹木碎料含水率可在8%以 内.但当排气温度过高时,也就是干燥器内温度过高 时,物料容易焦化.因此温度控制应当有一定范围. l6 这里选定二次尾气出口温度作为控制对象. (2)影响产品干燥质量的原因分析.从图l可以 分析出,影响出料干燥程度(即尾气出口温度)的主 要因素有:①物料进给量的变化.当物料进人量q增 加时,即系统的热负荷增加时,出口温度t将下降.⑦ 当热源温度变化时,将引起一次热风温度的变化.从 而使尾气出口温度变化.③热风的风量变化而引起 尾气出口温度t的变化.热风风量(风速)过大,则气 流温度达不到,同时热损失也大;风速过小,则不易 输送干燥物料,同时由于温度偏高而造成焦料. 在系统的工艺实践中,一般热风的风量是优先 确定并相对固定的,以保证额定的产量.因此可以 说,在QG气流干燥机中,影响出料干燥质量的主要 因素是进料量和热源温度. 3控制方案的设计 (1)控制方案的选择.在热源温度稳定的情况 下,进料量q和尾气出口气温t有确定的对应关系. 也就是说可以作为定值调节系统来控制.当出口气 温小于给定值时,则调小进料量;当出口气温高于给 定值时,则调大进料量,最终使出口气温保持在给定 值.这种根据测量值与给定值的偏差e来调节的方 式又称为反馈调节,它具有调节精度高的特点.但是 在实际系统中,由于加热管线长达60—70米.物料 在其中要行走l5—20秒钟,而热源的温度是经常变 化的,而这个变化的扰动作用要从尾气出口温度t 中检测出来,则时间要滞后许多.工艺管线越长.系 统热容量越大,则这种迟延就越明显.为了提高对热 源温度扰动的反应速度,我们将热源温度变化的信 号f取出来,直接输送到调节装置上去,以实现超前 调节,这种调节方式称为前馈调节. 针对QG系列干燥设备的特点,将上述2种调 湖南农机1998年第5期?研究与开发? 节方案结合起来,以构成前馈——反馈渊节系统,其 系统方框图如图2. 图2前馈——反馈调节系统 (2)前馈——反馈调节系统的调节作用过程.当 进料量q增加产生的扰动引起尾气出口温度t下降 时,反馈调节系统的作用是减少进料量,以使系统热 负荷减少,提高尾气温度,但如果在此同时,热源的 温度已开始上升,那么也将使尾气出口温度上升.也 就是说,在这一瞬间有2种扰动作用在系统上,一是 定值调节系统根据上一时刻的检测作出的减少进料 量,提高尾气温度的判断;一是热源温度升高将引起 尾气出口温度升高.这2种作用迭加,很可能使尾气 出口温度进一步升高而偏离给定值.而当引入前馈 调节时.热源温度变化将作为前馈量引入调节器里 面.当热源温度上升时.给出一个开大进料量的信 号,这个信号与定值调节系统关小的反馈信号比较 后.得出一个综合值.共同作用于调节对象上,从而 能提高调节系统的反应速度和调节精度.当这2种 扰动作用能互补时,将提高调节系统的稳定性.对于 这一点.我们可以传递函数的形式进一步分析.根据 调节原理.图2的控制系统实际上可以简化为图3的 传递函数形式.图3中v(s):热源温度干扰f的拉氏 变换形式;T(S):调 节对象t的拉氏变 换形式;Q(s):调节 量q的拉氏变换形 式:G(S):前馈调 节通道的对象特 性;G.(S):反馈调 节通道的对象特性. 图3系统传递函数框图 被调参数t受到干扰f和调节介质进料量q两