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模电组内部培训课程第一讲：电机驱动模块授课人：姜汝光2012/12/7 * 本讲知识点 掌握逻辑门、三极管知识 掌握L298芯片内部原理 (重点) 掌握光电耦合器件(光耦)的工作原理 * 一、逻辑门 定义： 逻辑门是数字电路的基本单位。 特点： 一个逻辑门有一个输出端和一个或多个输入端。输入端只有1（高电平）或0（低电平）两种状态。 种类： 与门、或门、非门、与非门和或非门 * 1、与门 定义： 与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。 逻辑符号和真值表： * 2、或门 定义： 与门有两个或两个以上输入端和一个输出端。 逻辑符号和真值表： 使用口诀：有“1”则“1” * 3、非门 定义： 非门有一个输入端和一个输出端。 逻辑符号和真值表： * 4、与非门 定义： 与非门是在与门的基础上做一个非运算，在电路符号的输出端用一个泡泡来表示。 逻辑符号： * 5、或非门 定义： 或非门是在或门的基础上做一个非运算，也在电路符号的输出端用一个泡泡来表示 逻辑符号： * 二、L298驱动芯片 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标