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链式农田捡石机的设计及运动学分析 2o07年7月农机化研究第7期 链式农田捡石机的设计及运动学分析 于玉真,郑玉才,马秀丽,高连兴 (1.沈阳农业大学工程学院,沈阳110161;2.河北科技师范学院,河北秦皇岛066600) 摘要:针对我国多石山区农田中含有大量砾石的现状,研究出了一种专门用于山区农田捡石任务的链式 农田捡石机.该机采用凿式起土铲,辊式输送装置,可以保证在捡拾砾石的同时,将农田土壤及时进行还 田.以保证山区农田稀薄的土壤条件少受破坏.同时,利用运动学的方法,对该机作业时砾石的运动特性 进行了分析,设计出了砾石捡石时运动的数学模型,为以后农田捡石机的改进和完善提供了参考依据. 关键词:农业工程;农田捡石机;分析;运动学;速度匹配 中图分类号:$222.57文献标识码:A文章编号:1003—188X(2007)07--0063--03 0引言 石砾即旱田中的石子,石块,砾石等,它对于 作物的生长会引起农作物发芽率下降,出现缺苗现 象.其次,石砾会使作物不能进行适当的培土,而 且在这种地块上栽培的作物也只限于大豆和麦类, 如果种植块茎作物,即便能够生长起来,收获作业 时也常常是很难进行的.再者由于旱田中有石砾, 使铧式犁,旋耕机,碎土机直至收获机械都会受到 某种程度的破损,由此而耗费的修理时间和修理费 用都是比较大的. 1农田捡石机的组成和工作原理 链式农田捡石机结构,如