管道机器人机构设计与仿真分析.docVIP

学校代码：11517 学 号：200806111105 毕业设计 题 目 管道机器人的机构设计与仿真分析 学生姓名 张 海 红 专业班级 机械设计制造及其自动化0844 学 号 200806111105 系 （部 机械工程系 指导教师 王新莉（教授）、孟凯（助教） 完成时间 2012年5月20日 河南工程学院 毕业设计（论文）任务书 题目 管道机器人的机构设计与仿真分析 专业 机械设计制造及自动化 学号 200806111105 姓名 张海红 主要内容、基本要求、主要参考资料等： 选题背景： 在核工业、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛应用，为了提高管道寿命，防止泄露等事故的发生，管道机器人作为高效准确的故障诊断、检测和维修手段应运而生，广泛地应用于管到的探伤、补口、维修、焊接等诸多领域。 主要内容： 设计一款管道机器人的机构，对设计的机构进行动力学分析。 基本要求： 建立三维模型，进行运动学分析，