构架式轨距——轨向检测系统信号合成算法及系统验证.pdfVIP

第31卷 ，第2期 中 国 铁 道 科 学 Vo1．31 No．2 2010年 3月 CHINA RAILWAY SCIENCE M arch，2010 文章编号：1001—4632 (2010)02-0079-05 构架式轨距一轨向检测系统信号 合成算法及系统验证 任盛伟 ，许贵阳 ，冯其波 ，杨 超 ，胡伟强。 (1．北京交通大学 理学院，北京 100044；2．铁道部 基础设施检测中心，北京 100081； 3．南昌铁路局 工务检测所，江西 南昌 330022) 摘 要 ：通过对图像传感器输出的轨距左右偏移信号和左右高低偏移信号、加速度计输出信号和车体惯性 平台输出的轨道倾角信号进行合成处理，得到准确的轨距和轨向测量结果。从理论上推导轨向的合成算法，对 安装于轨距测量梁中心的轨向加速度计的响应进行重力和旋转运动修正后 ，与三角窗函数卷积运算，得到轨距 测量梁中心横向位移的二阶差分，然后再通过二次积分和滤波得到左右轨向值。通过设计模拟低通滤波和相应 的数字滤波器，实现了加速度滤波器的幅频响应与检测车速度无关 ，保证了系统的检测精度。对轨向加速度计 测得的位移和摄像式轨距系统测得的位移进行比较，验证了系统测量原理和合成算法的正确性。经静态验证和 现场试验，结果证明构架式轨距一轨向检测系统具有检测精度高、性能稳定和故障率低的优点。 关键词：轨距一轨向检测；合成算法 ；数字滤波 ；轨检车 中图分类号：U216．3 文献标识码：A 原轨检车上的轨距一轨 向测量装置的轨距测量 器输出的加速度信号以及轨距测量梁的动态参数合 梁安装在轴箱上，随着铁路运营速度不断提高，由 成轨距和轨向值的间接测量方法获得轨距轨向值。 于轨距测量梁的自振动增大，导致轨距测量梁相对 轨距一轨向测量断面传感器分布位置和各测量 于测量基准的位移加大，不仅严重影响了轨距、轨 点间的相互关系如图1所示。图中：g 和g 分别 向测量的准确性L1]，而且这种测量装置还存在着 为左右轨轨距测量点相对轨距测量梁 Y方 向的距 安全隐患[3]。为了解决上述问题，本文提出了构架 离；户 和 户 分别为左右轨轨面顶点相对轨距测量 式轨距一轨向检测方法。该方法利用图像传感器输 梁 方向的距离； 和 分别为左右轨距测量点 出的轨距左右偏移信号、左右高低偏移信号，以及 在 方向的坐标值；．)，为轨距测量梁中点在 方 加速度计和车体惯性平台输出的信号等信息，经合 向的坐标值；G为左、右轨顶面中点之间的距离； 成得出轨距和轨向值，提高了检测精度，克服了原 L为轨距测量梁两端传感器的内侧距离；h 为轨距 轨距测量梁存在的安全隐患。通过研发的图像式轨 测量梁与轨距测量平面的垂直距离； ， ， 为 距和轨 向标定台对构架式轨距一轨 向检测方法的验 方 向角。 证结果表明，这种方法准确可行。 1 轨距一轨 向检测原理 由于轨检车是在高速运行状态下实现对轨道几 何参数的动态测量，所以传感器无法连续直接测得 ： 轨距和轨向值。为了解决这一问题，采用激光摄像 图1 轨距一轨向系统测量原理图 式图像传感器输出的位移信号、轨向加速度计传感 收稿 日期：2009—09—09；修订日期：2010-01—15 基金项 目：中国铁道科学研究院基础所基金资助项 目 (o54oJJ14O5H) 作者简介：任盛伟 (1968 )，男，内蒙古鄂尔多斯人，副研究员，博士研究生。 中 国 铁 道 科 学