Controllogix系统培训讲义.docVIP

Controllogix系统概述 §1.1 Contorllogix 系统结构 Controllgix 系统是A－Ｂ公司控制系统的新一代产品，它不同于传统的可编程控制器，在其内核中设计有通讯功能。借助于ControlLogix的无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，该总线采用了Producer/Consumer技术以提供高性能的、稳定性的以及分布式的解决方案。这种灵活的结构允许多个处理器，网络以及I/O在一个框架中搭配使用。如果你要扩展系统，ControlNet将提供分布控制的链路至附加的框架。 Controllogix系统支持开放式的网络：如Ethenet、ContorlNet和DeviceNet以及Ａ－Ｂ公司的ＤＨ＋网和ＲＩＯ网。 ControlLogix的结构使你能够利用独特的ControlLogix底板为你的整个系统创建通讯网关，ControlBus底板不采用典型的主／从模式，而采用了Producer/Consumer模式。作为一种高性能的无源多主总线，ControlBus在同一框架上任何模块或所有模块间起着传递信息包的管道作用。因此不需要用一个控制器或仲裁器来充当底板主控器。 §1.2 Ｃontrollogix系统基本硬件构成 框架：1756—A13、A10、A4、A17 电源：1756—PA72,1756-PB72 处理器：1756—L1M2,1756-L1M1 I/O模板：1756（模拟量、数字量、热电偶、热电阻及其他特殊模板）　　　　　　　　　 5．通讯模板：1756—CNB、1756—CNBR,1756-DHRIO,1756-DNB 网络设备：TPS、RG6电缆 §1.3 Controllogix的特点： 模块化： ControlLogix系统的模块化的I/O，内存及通讯接口为用户提供了一种既可组态又便于扩展的系统。以后当用户需要进一步扩展系统时，可随时增添I/O，内存及通讯接口。 带电插拔： ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。 高速传送： ControlLogix可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块之间实现信息的高速传送。 高强度的硬件平台： Controllogix采用特殊设计的高强度工业硬件平台，从而可耐受振动，高温以及各种环境下的电气干扰。 无缝性： 易于和已有的基于ＰＬＣ的系统进行集成，并可实现透明互换。 分布式处理： 通过Ethernet、ControlNet和DeviceNet网络将处理器连接起来，可以实现分布式处理。 分布式I/O： 通过ControlNet、DeviceNet和Remote I/O链路即可，将远离处理器的分布式I/O连接起来。 软件配置系统： 通过软件而不是机械开关或跳接器配置所有模块。 操作系统： 该操作系统提供了真正具有优先级的多任务环境,这就允许用户单独排定软件组件来满足自己的应用要求，这就大大地提高了处理器的效率。 I/O数据和状态自动生成： 无需编写程序即可获取I/O数据和状态，并且支持I/O浮点数据。 11．处理器使用Tag来访问数据： 不同于PLC控制器那样有预定义数据表。通过数据文件访问数据。 I/O模块获取的新方式： 在Controllogix系统中，采用Producer/Consumer模式I/O模块仅在需要的时候产生信息而不是等待控制器去查询数据。因此减少了通信量，增加了带宽。 第二章 ControlLogix系统处理器 §2.1 Logix 5550处理器综述： ControlLogix处理器为Logix5550。它的内存容量为160K～2M字节，基本容量为160K，用户安装的存储器板的容量范围可从512KB到2MKB。Logix5550控制器支持多达128，000个离散或4，000个模拟I/O点。 Controllogix处理器的多任务操作系统支持32个可组态的连续或周期性任务。这些任务数据具体应用程序将按照优先等来执行程序代码。用户可为每一个任务分配最多32个程序，每个程序都可以有自己的本地数据或梯形图逻辑。 符号寻址允许用户在不依赖硬件的情况下，通过在应用于程序中使用符号来标识数据。 Logix5550处理器可以通过多种网络进行连续，包括Ethernet、ControlNet、DeviceNet、DH+、RS－232。 §2.2 Logix5550