单片机按键处理.doc

关于按键的单片机处理 按键做为电子产品的主要输入器件，是很个单片机开发人员都会遇到的最基本的东西了。下面就个人在产品开发中常采用的按键处理进行初略的整理。希望阅读此文的人会有所收获。对于高手如果您也浪费时间看了，请再麻烦您给点意见和建议（Email:flec@163.com zqhuang@）。谢谢！ 按键处理首先得将按键信号采集进来。本人习惯采用定时扫描的方式来做按键信号采集。这种方式在对程序规划时，采用控制程序固定时长循环方式工作，即主程序循环运行一圈时间固定为几个毫秒，程序流程如图（1）。 图（1） 主程序流程 其中定时子程序根据定时中断的标志位来确定定时是否到。到了就往下运行，未到等待（中断标志位置位）。中断时间长短一般根据程序功能而定，例如如果有显示扫描，程序循环一次显示一个位，假设有四个位要显示，那么定时时间就设4毫秒左右。这样完成一次完整的显示扫描为16毫秒，相当于显示扫描频率为62.5Hz，这个频率做显示扫描看起来就不会有闪的感觉。按键扫描程序每4毫秒采样一次按键信号。按键处理子程序对按键信号进行处理。 按键信号采集后怎么处理，主要还是要根据按键的功能和响应方式来定。 一、实时响应单按键 最常用的是按下某个按键，马上响应，进行相应的处理。这个按键处理流程如图（2） 图（2）单键实时响应程序流程 实现这个程序流程需要一个计数器和一个按键状态寄存器（如果按键大于8个按键状态寄存器就要用多个）。如果按键数比较少而且没有和其它驱动复用，也可以把按键信号采集和处理放在一起。首先判断是否有按键信号，没有就做计数器和按键状态寄存器清零，然后退出按键处理程序。如果有按键信号，判断是否和上次检测到的信号一样。不一样则判断按键检测计数器是否为10，如果为10说明已经有响应过按键了，可直接退出按键处理程序。当计数小于10时说明按键是没响应过，这时把新的按键信号保存到按键状态寄存器，这时的状态有两种情况，一种为原没按键是新按下按键，另一种是计数不到10时又有另一按键按下相当于两键同时按下，对于前者，是正常的操作，对于后者在做按键响应时可以不做处理，即不响应双键或多键按下的情况。当按键信号和原来的按键状态一样时，说明是按键按住，按键检测计数器加一，如果按键检测计数器等于10就对判断是哪个按键按下，做相应的按键处理，这时可以只判断有效的按键状态，如果是双键或多键就不处理了。如果按键计数小于10不做处理处理退出，大于10就赋值10做数值限定，因为如果不做数值限定计数溢出后会再计数到10又会再一次响应按键。当然按键检测次数不一定是10次进行响应，这个数值可以根据使用按键的类型和电磁环境做相应的调整。主要目标是避开按键按下和放开阶段的抖动。每4毫秒检测一次，连续检测10次相当于40毫秒，一般抖动频率应该会大于这个频率，在本人使用这样的按键处理程序中，按键都未并电容，按键响应一直正常。对于EMC中的EFT测试会导致按键异常响应的可以把检测次数适当加大，以避开脉冲群干扰影响按键的正常工作。 二、按键的长按和短按处理 有些按键响应方式会采用长按的方式来进行，比如设定或修改产品参数。也有可能为了使一个按键可以实现多项功能，根据不同按键时间做不同处理。一般具有长按功能的按键，其短按响应一般是在按键松开后再响应的。长按短按程序流程如图（3）。 按键信号的定时扫描如前所述。首先，判断是否有按键信号，当无按键信号时，判断原来的按键状态寄存器是否有信号。如果有信号说明原来按键是按下的现在松开了。当按键次数计数器大于等于750时，说明按按键已经超过了长按时间，如果是长按键在前面就已经处理过了，如果是其它按键也不用管，是可以不响应的按键信号，转按键计数和状态寄存器清零。按键次数计数器小于等于10认为是干扰信号，不做处理，直接做按键计数和状态寄存器清零动作。如果按键计数在10到750之间，根据按键信号做按键松开的响应处理。完成后同样的要清按键计数和状态寄存器。 图（3）长短按键处理流程 如果有按键信号，但按键信号与原按键状态不同，判断按键计数是否大于10，如果小于等于10，认为是干扰信号，保存当前按键信号后退出按键处理。当计数大于10时，认为是两按键切换，程序不对按键进行响应，为了达到按键按住或松开都不响应的目的，将按键计数赋值750，保存按键状态后退出。 如果按键信号与原状态相同，说明按键持续按住，当计数等于10时，判断是否是短按按键，如果是就做短按按键的响应，并将计数赋值750以避免按键的重复响应。当计数等于750时，判断是否是长按按键，如果是就做长按按键的响应。如果计数器大于750就做数值限定，以防止计数溢出，否则直接退出按键处理程序。 这里的数值10同上，也是为了按键去抖用的，可以根据实际情况做适当调整。数值750是长按3秒的计数次数，如果要加