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- 2017-12-24 发布于上海
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三角函数及其相关定理在数控编程宏指令中的应用
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三角函数及其相关定理在数控编程宏指令中的应用
张 涛 (宁夏石嘴山西北机械技师学院 宁夏 石嘴山 753000)
【摘 要】 数学中的函数及其逻辑关系在手工编程中的地位非常重要,但对于数学知识比较贫乏的技术人员,未必都能掌握一定的数学知识及其逻辑宏指令运算,本文就三角函数在数控编程宏指令中用于倒R球面及斜面加工中作为参考。
【关键词】 三角函数在数控编程宏指令的应用:R球面圆角铣削,斜面铣削
中图分类号:
G71
文献标识码:
A 文章编号:ISSN1004-1621(2010)11-114-02
必须强调的是,尽管使用各种CAD/CAM软件来编制数控加工程序已经潮流(或主流),但手工编程毕竟还是基础,各种疑难杂症的解决往往还要利用手工编程,且手工编程还可以使用变量编程,既宏指令的应用。其最大特点就是将有规律的形状或尺寸用最短的程序表示出来,具有极好的易读性和易修性,编写出的程序非常简洁,逻辑严密,通用性强,而且机床在执行此类程序时较CAD/CAM软件生成程序更为快捷,反应更迅速。三角函数在宏程序中的更是广泛,下面就以西门子802D为例讲解三角函数在倒R球面及斜面加工中的应用。
一、三角相似定理及勾股定理应用于宏指令中加工凹R球面
遇到一些宏指令编程问题,首先要分析走刀路径,然后建立数学模型来解决实际问题(如图1所示)。加工SR=26的凹球面,用¢=8的球头铣刀,下刀点在A点下刀终止点在B点,应先计算下刀点A的坐标为:X=26-4=22、Z=4{即A点的初始坐标为(22、4)}。应用三角形的相似定理:△OBC∽△OBprime;Cprime;,所以OBprime;/OB=OCprime;/OC,即22/24=X/22得X=18.615,再有勾股定理得Cprime;的坐标Zprime;=radic;22 -18.615 =11.725,{即Cprime;的坐标为(18.615、-11.725)}
下面以西门子802D为例编写其加工的宏程序:
AOQIUMIANJIAOGONG 程序名
G90G17G40 建立坐标,取消刀补
T3M06 选刀
G00Z50 刀具快速定位
TRANS X0 Y-18 坐标平移
G00X22Y0 快速定位
Z4 下刀
R1=2 设置R1的初始值
R2=2 设置R2的初始值
AAA: 子程序名
AROT RPL=R1 平面坐标系增量旋转R1
G03X18.615 Z=-7.725 CR=22 逆圆弧插补
GOOZ4 快定位
X22
R2=R2+2 R2变量赋值
IF R2lt;=360 判断语句
GOTOBAAA 跳转
G0 Z50 快速定位
ROT 取消旋转指令
TRANS 取消平移坐标指令
M05 主轴停止
M30 程序停止
二、三角函数应用于宏指令中加工凸圆角(或球面)的加工
我们再来分析(图2所示)在其轮廓上加工出R3圆角,同样分析走刀路线并建立数学模型,如b1点的A点下刀走轮廓形状,再回到起初位置逐一分刀下到B点为止,则A点到B点的数学模型为(用¢=8的球头铣刀):以ang;A0B=90deg;为初始角度,终止角度为0,所以有:刀具在加工过程中发生了下列的变化函数关系:Z=(4+3)SIN(90deg;-¢-4
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