第二章--调节对象特性.pptVIP

第二章 被控对象的数学模型 主要内容 生产对象的特点及其描述方法 对象数学模型的建立— 机理模型和实验模型 描述对象特性的参数 第一节 生产对象特点及其描述方法 生产对象的特点:大,复杂,时间常数大.滞后大, 具有非线性分布参数和时变特性,建模困难。 对象特性:对象的内在规律。 研究对象特性:用数学的方法来描述对象的输入量与输出量之间的函数关系,即数学模型。 对象的数学模型分为静态数学模型和动态数 学模型特性。静态数学模型是描述对象在静 态时的输入量与输出量之间的关系;动态数学 模型是描述对象在输入量改变以后输出量变 化情况。 输入量:干扰和控制作用看作对象的输入量。 通道:由对象的输入变量至输出变量的信号联系。(通道不同,特性不同) 控制通道:控制作用至被控变量的信号联系。 ? 干扰通道:干扰作用至被控变量的信号联系。 研究对象特性框图 用于控制的数学模型和用于工艺的数学模型二者的区别： 相同之处:基于同样的物理和化学规律,原始方程可能相同。 区别:用于控制的数学模型是在工艺流程和设备尺寸等确定的情况下,研究对象的输入变量如何影响输出变量的,研究的目的是为了使所设计的控制系统达到更好的控制效果。用于工艺的数学模型(一般是静态)是在产品规格和产量确定的情况下,通过模型的计算,来确定设备的结构、尺寸、工艺流程和某些工艺条件,以达到