课件第5章 复杂数字控制器设计.pptVIP

前馈－反馈控制 * 前馈-反馈控制的优点 在前馈控制的基础上设置反馈控制，可以大大简化前馈控制系统，只须对影响被控参数最显著的干扰进行补偿，而对其他许多次要的干扰，可以依靠反馈予以克服，这样既保证了精度，又简化了系统。 由于反馈回路的存在，降低了对前馈控制算式精度的要求。如果前馈控制不是很理想，不能做到完全补偿干扰对被控参数的影响时，则前馈-反馈控制系统与单纯的前馈系统相比，被控参数的影响要小得多，前者仅为后者的 。由于对前馈控制的精度要求降低，为工程上实现较简单的前馈控制创造了条件。 * 前馈-反馈控制的优点 在反馈系统中提高反馈控制的精度与系统稳定性有矛盾，往往为了保证系统的稳定性，而不能实现高精度的控制。而前馈-反馈控制则可以实现控制精度高、稳定性好和控制及时的作用。 由于反馈控制的存在，提高了前馈控制模型的适应性。 * 前馈-反馈控制的优点 在实际工作中，如果对象的主要干扰频繁而又剧烈，而产生过程对被控参数的控制精度要求又很高，这时可以采用前馈-串级控制。由于串级系统的副回路对进入它的干扰有较强的克服能力，同时前馈控制作用又及时，因此，这种系统的优点是能同时克服进入前馈回路和进入串级副回路的干扰对被控参数的影响，此外，还由于前馈算式的输出不直接加在调节阀上，而作为副控制器的给定值，这样便降低了对阀门特性的要求，实践证明，这种前馈-串级控制系统可以获得很高