第5章质点系力学基础与刚体运动29370836008360.pptVIP

* 旋进 相关天文现象：1）岁差：春分点和秋分点的位置 沿黄道西行，导致一个回归年 一个恒星年，即岁差。 2）北天极（地理北极的指向）的变动： 四千多年前：北天极为天龙座α星， 三千多年前：北天极为小熊星座β星， 现在：小熊星座α星； 12000年后：将是织女星。 旋进周期是25800年 旋进结果：赤道平面在太空的方位发生改变。 黄道平面（公转） 赤道平面 北天极 地轴 天轴 上述原因造成引力对 地球质心的力矩→旋进 * 5.5 两体问题 两体问题：两体在相互作用下的相对运动 ：约化质量（reduced mass) 一. 两体运动的动力学方程 相对参考系为非惯性系，所以应考虑惯性力，有 即：以μ代替惯性质量，相对运动方程 形式与惯性系中形式相同！ * 1. 相对运动的动能、角动量中的 惯性质量代之以 2. 万有引力势能不变！ 例 双星（质量相同） 相互作圆周运动 ， 测定T,r12,求m。 二. 相关的动力学量 （系统的引力势能与参考系无关） * 三. 应用 ——太阳参考系 严格：太阳和行星相互作用 为两体问题，修正—— *氢原子能量： 观察光谱的 精细结构可 验证。 开普勒第三定律 *行星运行周期的修正 长半轴 * *四. 从三体问题说开去 初始条件：无初速； 初位置：A点附近 两大星间距离=1单位， 小星初始位置:A点正上方0.1 单位的范围内的十个不同点 ——初位置仅相差0.01单位， t=1s，5s, 25s 质点的各对应 位置如下图示意 例：两大星，一小星。在两大星的质心系中 考察小星的运动——非线性方程，数值解 三体如何？ 新情况！ A M1 M2 0.1 1 1 1 * t =1s t =5s t =25s 1 2 3 4 5 6 9 10 A 0.2U 1 10 200U 长期解表现出对初值的敏感！ 长期行为“无序” * 长期解对初值的敏感性 “蝴蝶效应” 确定性方程（牛顿方程）→（长期）解的不确定 方程的非线性 混沌现象！ 牛顿力学的内在随机性 从牛顿力学的决定论 本章结束 “差之毫厘，失之千里” 线性方程的解：初值微小差异——解微小差异； 随时间线性增大→解的确定性！ 经典力学的发展；认识永无止境！ * * * * 第5章 质点系力学基础 刚体的运动 5.1 质心和质心运动方程 5.2 质心参考系 5.3 刚体的定轴转动 5.4 旋进 5.5 两体问题 质点系整体随质心的平动； 各质点相对于质心的运动 。 质心运动 质心参考系 ◆基本的动力学方程 一般原理 典型运动 ◆质点系复杂运动的处理：“分解” * 5.1 质心和质心运动方程(已讲） 一.质心定义 质心的位矢 回顾： 二.质心的速度 三.质心运动定理（方程） * 5.2 质心（参考）系 质心系是固结于质心上的平动参考系（一般 原点选在质心上）。 质心系不一定是惯性系（系统可能受外力）。 一. 质心系是特殊的参考系 1. 是零动量系 2. 3. 对质心 无论是否是惯性系，在质心系中均满足下述规律！ * 由质心系中的速度 ＋质心定义易证 结论2： 结论3：惯性力对质心的力矩之和为零 （质心系中质心的位移＝0） 结论1： 证明： 设C.M系为非惯性系,需考虑惯性力的功 （课下证） 即：质心系中惯性力的总功恒为零。 * 二. 系统的运动与质心运动之间的关系： 对同一点 C.M系，对质心 运动学量： 动 力 学 量 对实验室参考系 * 注意：从运动学的角度，运动可任意分解 但动力学量关系和动力学方程却 只有选择相对质心的运动才能简化！ 如动能 关系： =0 构成解决质点系运动的基本动力学方程组 +守恒定律 动量定理 角动量定理 功能原理 ＋质点系的 ◆质心运动方程 + * 例1 讨论两自由粒子碰撞的动能损失 解： “自由”→动量守恒 弹性碰撞 完全非弹性碰撞 向粒子内部 自由度转移 （粒子物理〕 最大可利用动能——资用能 等于质心系中系统初动能， 两种 极端 * 设为两相同粒子碰撞： 全部动能可用 →对撞机的思路！ ②若以相等速率对撞： ①若其一运动，其一静止 资用能 Ek0/2 按狭义相对论计算，二者相差很大。 如北京正负电子对撞机：对撞能量 2 × 2.2GeV 相同资用能，单粒子的能量需1.9×104GeV * 例2 如图， 轻质杆长l，两端固结球； 球A以速