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第5章 可编程控制器及其应用 5.1 可编程控制器的结构和工作原理 5.1.1 PLC的结构和各部分作用 0 LD 2 AND M100 串联触点 OUT Y430 LD Y430 ANI X430 串联触点 OUT M100 AND T451 串联触点 OUT Y431 连续输出 3.触点并联指令 OR—动合触点并联指令：用于单个动合触点与前面触点并联。 ORI—动断触点并联指令：用于单个动断触点与前面触点并联。 触点并联的应用如图所示。 0 LD X400 OR X406 ORI M101 OUT Y433 LDI Y433 AND X407 OR M102 ANI X410 OR M100 OUT M102 并联 连接 4.块指令 1)ORB—串联电路块的并联指令：用于两个或两个以上触点串联电路之间的并联。 2)ANB—并联电路块的串联指令：用于两个或两个以上触点并联电路之间的串联。 块指令的应用如图所示。 5.移位、复位指令 1)SFT—移位指令：用于将移位寄存器中内容移位。 2)RST—复位指令：用来清除计数器，移位寄存器中的内容。 移位和复位指令的应用如图所示。 0 LD M117 1 OUT M120输入 2 LD X400 3 SFT M120移位 4 LD X401 5 RST M120复位 M120~M137是一个16位移位寄存器。OUT M120对移位寄存器的第一位输入，RST M120使移位寄存器每一位的状态向右移一位，RST M120使M120~M137复位。 6.保持及结束指令 1)S—操作保持置位指令：使辅助继电器接通并自锁。 2)R—操作保持复位指令：使辅助继电器的自锁释放。 3)END—程序结束指令：用于程序的终了。可缩短工作周期。 以F1—40MR为例，它的总程序步有890步，若不写END指令，CPU将从0步一直查询到890步才算完成一个工作周期，如有END指令，则查询到END后，就结束此周期开始下一周期。 在程序调试过程中，为了便于分步调试，可在程序中插入几个END指令，在确认前面的程序动作正确无误之后，再依次删除END指令。 5.3梯形图和语句表 尽管PLC的编程语言很多，但目前绝大多数PLC都是以梯形和语句表作为自已的主要编程语言。梯形图和语句表是相互联系和相互产生的。根据不同的PLC可采用梯形图或语句表编程。 在绘制梯形图时，应遵循的规则： 1.梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。每一继电器线圈为一逻辑行，即一层阶梯。一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2.梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器均为存储器中的一位，因而称为“软继电器”。当存储器相应位的状态为“1”；表示该继电器的线圈通电，其动合触点闭，动断触点断开。 3.梯形图是PLC形象化的编程手段，左、右母线也并非是实际电源的两端。因此，梯形图中流过的电流也不是实际的物理电流，而是“概念”电流，是用户程序执行过程中满足输出条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左到右流动，层次改变只能先上后下。 4.一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可无数次出现。 5.梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其它继电器既有线圈，又有触点。 6.每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。而并联触点多的电路放在左方。如图所示。 PLC在控制系统的应用中,外部硬件接线部分较为简单,对被控制对象的控制作用,都体现在PLC的程序上。因此，PLC程序设计得好坏，直接影响控制系统的性能。 PLC在逻辑控制系统中的程序设计方法主要有继电器控制电路移值法、顺序控制设计法（又称功能表图设计法）。 5.4可编程序控制器的程序设计方法 继电控制电路移值法是根据继电控制系统的电气原理图，用PLC中的编程元件代替原理图中的元件，画出相对应的梯形图，然后，根据梯形图的规则不断修改、完善，最后才能得出比较满意的梯形图程序。这种设计方法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也是因人而异，不是唯一的。 5.4.1继电控制电路移值法 【应用举例1】设计鼠笼式异步电动机起、停控制的梯形图，如图所示为鼠笼式异步电动机