《2017高级信息检索》实验报告.doc

20 16 ～ 20 17 学年 第 2 学期 《高级信息检索》实验报告 任课教师 张欣 硕士导师 学 院 机械工程学院 专 业 姓 名 学 号 检索题目 中文 机器人操作臂的非线性控制 专利 全天然柠檬果汁营养豆腐及其制作方法 题号 一 二 三 四 五 总得分 题分 20 20 20 20 20 100 得分 第一题 中文数据库检索 本题20分（环境描述1分，检索策略12分，结果7分） 得分： 实验要求： 任选一种中文数据库（维普、万方、中国知网）检索相关论文，并将有关内容填入下表。 数据库名称 维普网 检索策略 逻辑关系 检索字段 检索词 题名 机器人 OR 操作臂 □AND □OR □NOT 关键词 非线性控制 □AND □OR □NOT □AND □OR □NOT 检索式 题名=(机器人 OR 操作臂)AND关键词=(非线性控制) 检索结果 命中文献数 51 题 名 机器人柔性臂的控制策略研究 作 者 付庄?;王树国 作者单位 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001? 关键词 柔性臂?非线性控制?智能控制?控制策略?机器人 摘 要 综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，并对未来的研究作了展望 文献来源 《高技术通讯》 出版时间 卷期 1999年第9卷第11期 54-58页 会议时间地点 授予学位时间 文献类型 □期刊论文 □会议论文 □学位论文 □图书 □其它 第二题 外文数据库检索 本题20分（环境描述1分，检索策略12分，结果7分） 得分： 实验要求： 选用一种外文全文数据库（SD、IEL、Emerald等）检索相关论文，并将有关内容填入下表。 数据库名称 ScienceDirect 检索策略 逻辑关系 检索字段 检索词 Title robot manipulator □AND □OR □NOT Keywords nonlinear control □AND □OR □NOT □AND □OR □NOT 检索式 TITLE=(robot manipulator) AND KEYWORDS=(nonlinear control) 检索结果 命中文献数 14 题 名 Non-linear model predictive control schemes with application on a 2 link vertical robot manipulator 作 者 ·  HYPERLINK /science/article/pii/S0736584516300564 Jacob Wilson? HYPERLINK mailto:Jacob.Wilson@unb.ca \o E-mail author ,? ·  HYPERLINK /science/article/pii/S0736584516300564 Meaghan Charest? HYPERLINK mailto:charest.meaghan@unb.ca \o E-mail author ,? ·  HYPERLINK /science/article/pii/S0736584516300564 Rickey Dubay HYPERLINK /science/article/pii/S0736584516300564 \l cor1 \o Corresponding author contact information  作者单位 University of New Brunswick, Department of Mechanical Engineering, 15 Dineen Drive, P.O. Box 4400, Fredericton, New Brunswick, Canada E3B 5A3 关键词 Nonlinear model predictive control;?2-Link vertical robotic manipulator;?PID;? Adaptive nonlinear modeling 摘 要 The industrial requirements for controllers able to perform tasks in the presence of plant nonlinearities are growing. In additio