电动叉车转差频率型矢量控制系统的建模仿真研究.pdfVIP

设备设计／诊断维修／再制造 现代制造工程 (ModernManufacturingEngineering) 2012年第4期 电动叉车转差频率型矢量控制系统的建模仿真研究 朱建新 ，陈丽伟 ，熊亭 ，过新华 (1中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室，长沙410083； 2湖南山河智能机械股份有限公司，长沙410100) 摘要：基于异步电动机转差频率型矢量控制理论 ，对电动叉车电动机控制系统进行了建模 。同时根据实际工况，利用 Matlab／Simulink软件对空载提升和满载提升两种作业进行仿真研究。仿真结果表明，该系统的动态响应快，鲁棒性好， 并具有 良好的稳定性能。 关键词 ：电动叉车；异步电动机；转差频率型矢量控制 ；Simulink软件 中图分类号 ：TM921 文献标志码：A 文章编号：1671_^3133(2012)04--013O—04 M odelingandresearchon slipfrequencyvectorcontrolsystem ofelectricforklift ZhuJianxin ，ChenLiwei，XiongTingzGuoXinhua ， (1KeyLaboratoryofModernComplexEquipmentDesignandExtremeManufacturing， MinistryofEducation，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China； 2HunanSunwardIntelligentMachineryCo．Ltd．，Changsha410100，China) Abstract：Basedonslipfrequencyveetorcontroltheoryofinductionmotor，modelingthemotorcontrolsystem ofelectricforklift． Meanwhilethetwokindsofoperations，liftwithoutloadandfullload，weresimulatedandstudybyMatlab／Simulinksoftware basedontheactualcondition．Simulationresultsshowthatthedynamicresponseofthesystem isfast，system hasgoodrobustness， andstabilityperformance． Keywords：electricforklift；inductionmotor；slipsfrequencyvectorcontrol；Simulink 0 引言 l 转差频率型矢量控制系统数学模型的建立 采用交流异步电动机变频调速技术的电动叉车 1．1 转差频率型矢量控制原理 由于其优 良的动态控制性能，节能和环保的优势，现 转差频率型矢量控制从标量转差频率控制改进 已逐步取代柴动叉车和直流 电动叉车，成为国内外叉 而来，采用矢量控制方式将定子电流分解成规定的磁 车发展的新趋势 13。电动机控制系统是电动叉车的 场电流和转矩电流，并分别进行控制，同时将二者合 技术核心，直接决定其工作性能的优劣。电动叉车电 成的定子电流供给电动机。转差频率型矢量控制为 液系统变频调速控制方法的研究及其实现已成为现 速度闭环、磁链开环控制，这种控制方式提高了控制 阶段研究的热点 J。采用异步电动机转差频率型矢 器的动态性能，同时对