基于PBL3770A和80C51BH单片机的二相步进电机控制研究.pdfVIP

第 23卷 第 4期 r甘肃 科 学学 报 Vo1．23 NO．4 2011年 12月 JournalofGansuSciences Dec．2O11 基于 PBL3770A和 80C51BH单片机的 二相步进 电机控制研究 潘 林，倪远平 (昆明理工大学 信息工程与 自动化学院，云南 昆明 650500) 摘 要： 基于对 PBL3770A驱动芯片和80C51BH单片机研究，提出二相步进 电机的控制方案，设 计和搭建硬件的驱动电路 ，实现 了控制二相步进 电机运转的驱动程序．具体实现 了80C51BH对外 部脉冲产生中断，产生二相八拍的驱动信号，利用 PBL3770A步进电机驱动芯片从而控制 电机 的正 转、反转的半步距转动．经调试仿真及实物操作，结果表明该系统运行正常，达到设计要求． 关键词 ： 8OC51BH；PBL3770A；步进 电机 ；控制电路 中图分类号 ： TM383．6 文献标志码 ： A 文章编号：1o04—0366(2O11)O4一oO93—05 TheControlofBipolarStepperM otorBasedonPBL3770A and80C51BH PAN Lin，NIYuan—ping (SchoolofInformationEngineeringandAutomation，KunmingUniversityofScienceand ． Technology，Kunming650500，China) Abstract： BasedonPBL377OA and80CS1BH，thispaperproposesthecontrolschemeaboutthebipolarstepper motor，designsandbuiltsthedrivingcircuitofthehardware，andrealizesthedrivingproceduretocontroltherota— tionofthebipolarsteppermotor．Specialimplementation isthattheexternalpulseresultsinthefactthatthe 80C51BH producesinterruptionandthedrivesignalsoftwophasesandeightstepsanditalsocontrolsthefunction ofthemotor’shalf-steprotationincludinganti-clockwiserotationnaddockwiserotationbyPBL3770A．Itisproved thattl1esystem 1％insnormallyandcanachievethedesignedrequirementsintests。simulationsnadactualoperations． Keywords： 8OC51BH ；PBL3770A；steppermotor；contro1circuit 随着工业的迅速发展，电机成为各个产业的普遍 一 些外部 I 定时元件可 以组成一个完整的二相步 执行设备．电机的应用不仅在动力应用方面不断扩 进电机驱动系统，实现微步距控制．上述的驱动电路 大，而且在控制领域的使用范围也在不断扩大[1]．步 以及程序皆在单片机编译软件 Keil及仿真软件Pro- 进电机是一种控制电机，不需使用反馈回路就能进行 teus上调试执行 ，并在实物上操作运行 ，达到了所要 速度控制及定位控制 ，即所谓的电机开环控制．微步