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第四章 伺服系统的故障诊断与维修 4.1 概 述 4.1.1 伺服驱动控制的基本要求 对进给伺服控制的基本要求是：位移精度高，快速响应好，系统稳定性好，高性能的伺服电动机及低速大转矩等 1．开环伺服控制 开环伺服控制指数控设备的伺服控制中没有检测和反馈装置，数控指令脉冲是单方向传递。开环伺服控制多采用步进电动机作为执行元件。 * 　 从检测装置来的反馈信号与指令脉冲信号进行比较，得到位置偏差控制信号，经伺服放大器对偏差信号进行调节运算和功率放大，控制工作台修正偏差，按照指令脉冲运动，称为闭环伺服控制。 　　 2．闭环伺服控制 * 　　　 4.1.3 伺服控制的主要故障形式 伺服控制主要有主轴伺服控制和进给伺服控制两种: 主轴伺服控制系统的故障形式主要有：① 主轴定位不准；② 主轴过载；③ 主轴振动及噪声；④ 主轴转速与坐标运动不匹配等。 进给伺服控制系统的故障形式主要有以下几种: （1）伺服电动机过载； （2）低速爬行 ； （3）振动与噪声； （4）位置误差。 * 4.2.1 常用主轴驱动系统 数控设备常用的主轴伺服驱动主要有直流驱动方式和交流驱动方式两大类。直流主轴电动机有SIEMENS公司1GG5, 1GF5, 1GL5和1GH5等4个系列，配套的驱动装置为6RA24, 6R27，采用晶闸管控制系统