时变性切削负载对异步型电主轴动态控制精度的影响.pdf

圆园员苑年 怨月 机械科学与技术 杂藻责贼藻皂遭藻则 圆园员苑 第猿远卷 第怨期 酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠枣燥则粤藻则燥泽责葬糟藻耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早 灾燥造援猿远 晕燥援怨 阅韵陨院员园援员猿源猿猿辕躁援糟灶噪蚤援员园园猿鄄愿苑圆愿援圆园员苑援园怨员园 时变性切削负载对异步型电主轴动态控制精度的影响 员袁圆 员袁圆 员袁圆 员袁圆 员袁圆 猿 康辉民 袁张朝星 袁刘艳余 袁许功元 袁胡斌梁 袁周知进 ⎛员援湖南科技大学机电工程学院袁湖南湘潭摇 源员员圆园员 ⎞ ⎜圆援 湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室袁湖南湘潭摇 源员员圆园员 ⎟ ⎜ ⎟ ⎝猿援 贵州理工学院机械工程学院袁贵阳摇 缘缘园园园猿 ⎠ 摘要院针对电主轴在高速切削过程中动态精度控制不稳定问题袁提出一种依据电主轴定子输入端电 压尧电流值来预测主轴输出转矩和转速的方法遥 该方法根据无速度传感器矢量控制原理袁结合主轴电 阻尧电感等电磁参数袁以转子磁链幅值和相位角为桥梁袁建立电主轴定子输入端的三相电压尧电流与转 子输出端转速尧转矩之间的数学模型袁从而构建无速度传感器矢量控制下速度外环和电流内环的双闭 环控制系统遥 通过该双闭环系统袁将电主轴在切削过程中定子输入端的三相电压尧电流袁转换成两相 旋转坐标系下的电压尧电流遥 并在此基础上袁进一步将电流环分解为磁链环和转矩环两个独立控制的 子系统袁以分别控制转子磁链和电磁转矩袁从而可以通过观测磁链环的励磁电流和转矩环转矩电流的 变化趋势袁判断主轴输出端转矩尧转速的稳定性遥 最后通过切削实验袁验证了上述方法的可行性遥 关键词院电主轴曰矢量控制曰切削负载曰动态控制曰精度 中图分类号院栽匀员猿曰栽酝怨圆员摇 摇 摇 文献标识码院粤摇 摇 摇 文章编号院员园园猿鄄愿苑圆愿渊圆园员苑冤园怨鄄员猿远苑鄄园愿 陨灶枣造怎藻灶糟藻燥枣栽蚤皂藻鄄增葬则赠蚤灶早悦怎贼贼蚤灶早蕴燥葬凿燥灶阅赠灶葬皂蚤糟 悦燥灶贼则燥造粤糟糟怎则葬糟赠燥枣粤泽赠灶糟澡则燥灶燥怎泽酝燥贼燥则蚤扎藻凿杂责蚤灶凿造藻 员袁圆 员袁圆 员袁圆 运葬灶早匀怎蚤皂蚤灶 袁在澡葬灶早悦澡葬燥曾蚤灶早 袁蕴蚤怎再葬灶赠怎 袁 员袁圆 员袁圆 猿 载怎郧燥灶早赠怎葬灶 袁匀怎月蚤灶造蚤葬灶早 袁在澡燥怎在澡蚤躁蚤灶 ⎛员援悦燥造造藻早藻燥枣酝藻糟澡葬灶蚤糟葬造葬灶凿耘造藻糟贼则蚤糟葬造耘灶早蚤灶藻藻则蚤灶早袁匀怎灶葬灶哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠燥枣杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠袁匀怎灶葬灶载蚤葬灶早贼葬灶源员员圆园员袁悦澡蚤灶葬⎞ ⎜圆援匀怎灶葬灶孕则燥增蚤灶糟蚤葬造运藻赠蕴葬遭燥则葬贼燥则赠燥枣匀蚤早澡耘枣枣蚤糟蚤藻灶糟赠葬灶凿孕则藻糟蚤泽蚤燥灶酝葬糟澡蚤灶蚤灶早燥枣阅蚤枣枣蚤糟怎造贼鄄贼燥鄄悦怎贼酝葬贼藻则蚤葬造袁 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 匀怎灶葬灶哉灶蚤增藻则泽蚤贼赠燥枣杂糟蚤藻灶糟藻葬灶凿栽藻糟澡灶燥造燥早赠袁匀怎灶葬灶载蚤葬灶早贼葬灶源员